| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRAC T | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第10-11页 |
| 缩略语对照表 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 多目标跟踪技术概况 | 第15-19页 |
| 1.2.1 传统的多目标跟踪方法概述 | 第16-17页 |
| 1.2.2 随机有限集多目标跟踪方法 | 第17页 |
| 1.2.3 国内外发展及现状 | 第17-19页 |
| 1.3 论文主要工作及章节安排 | 第19-22页 |
| 第二章 随机有限集多目标跟踪基础 | 第22-32页 |
| 2.1 引言 | 第22-23页 |
| 2.2 随机有限集理论概述 | 第23-25页 |
| 2.2.1 随机有限集定义 | 第23-24页 |
| 2.2.2 RFS理论的多目标状态和量测模型 | 第24页 |
| 2.2.3 基于RFS的贝叶斯滤波 | 第24-25页 |
| 2.3 PHD滤波算法及高斯混合实现 | 第25-28页 |
| 2.4 CPHD滤波算法及高斯混合实现 | 第28-30页 |
| 2.5 随机有限集多目标跟踪性能评价 | 第30-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 自适应目标新生强度的PHD平滑器 | 第32-46页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 传统的GM新生模型 | 第32-34页 |
| 3.3 自适应目标新生强度的PHD滤波器 | 第34-37页 |
| 3.3.1 ATBI-PHD算法 | 第34-36页 |
| 3.3.2 目标新生率的估计方法 | 第36-37页 |
| 3.4 自适应目标新生强度的PHD平滑器 | 第37-40页 |
| 3.4.1 PHD平滑器 | 第37-38页 |
| 3.4.2 λ-ATBI-PHD平滑器 | 第38-40页 |
| 3.5 仿真实验及分析 | 第40-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 自适应目标新生强度的CPHD滤波器 | 第46-64页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 自适应目标新生强度的CPHD滤波器 | 第46-50页 |
| 4.2.1 ATBI-CPHD滤波递推 | 第47-48页 |
| 4.2.2 仿真实验及分析 | 第48-50页 |
| 4.3 未知杂波密度条件下CPHD滤波器 | 第50-55页 |
| 4.3.1 混合状态空间模型 | 第50-51页 |
| 4.3.2 UCR-CPHD滤波 | 第51-53页 |
| 4.3.3 高斯混合实现 | 第53-55页 |
| 4.4 未知杂波密度条件下的自适应目标新生强度CPHD滤波器 | 第55-61页 |
| 4.4.1 算法流程 | 第55-57页 |
| 4.4.2 高斯混合实现 | 第57-59页 |
| 4.4.3 仿真实验及分析 | 第59-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-64页 |
| 第五章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 总结 | 第64-65页 |
| 5.2 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 作者简介 | 第72-73页 |