| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 论文研究的背景和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 矿用蓄电池电机车电机驱动的现状与发展 | 第15-18页 |
| 1.2.1 电机驱动 | 第15-16页 |
| 1.2.2 电机驱动控制方法 | 第16-17页 |
| 1.2.3 电机车能量回馈系统 | 第17-18页 |
| 1.3 论文的内容 | 第18-20页 |
| 2 矿用电机车电机驱动控制系统及能量回馈系统的工作原理 | 第20-30页 |
| 2.1 电机车驱动控制系统和回馈系统的理论分析 | 第20页 |
| 2.2 电机车电机驱动数学模型及坐标变换 | 第20-24页 |
| 2.2.1 电机驱动数学模型 | 第20-23页 |
| 2.2.2 坐标变换 | 第23-24页 |
| 2.3 电机车系统电压型逆变器的数学模型 | 第24-27页 |
| 2.4 电机车驱动DTC控制系统框图及工作原理 | 第27-28页 |
| 2.5 电机车能量回馈系统的控制框图及工作原理 | 第28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-30页 |
| 3 矿用电机车电机驱动DTC控制策略的实现 | 第30-44页 |
| 3.1 电机驱动的DTC控制系统分析及基本框图 | 第30-31页 |
| 3.2 电机驱动DTC系统电压空间矢量优化 | 第31-33页 |
| 3.2.1 定子磁链矢量的扇区细分与判断 | 第31-32页 |
| 3.2.2 电压空间矢量开关选择状态表 | 第32-33页 |
| 3.3 电机车驱动DTC系统仿真分析与验证 | 第33-42页 |
| 3.3.1 仿真软件介绍 | 第33-34页 |
| 3.3.2 模块与仿真 | 第34-37页 |
| 3.3.3 系统控制仿真 | 第37-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 4 能量回馈系统在矿用电机车中的实现与应用 | 第44-64页 |
| 4.1 矿用电机车电机驱动能量再生原理的分析 | 第44-48页 |
| 4.1.1 电机车驱动的四象限运动特性 | 第44-45页 |
| 4.1.2 电机车驱动制动能量再生原理 | 第45-46页 |
| 4.1.3 电机车驱动能量再生条件 | 第46-48页 |
| 4.2 超级电容器在电机车能量回馈系统中的应用 | 第48-52页 |
| 4.2.1 超级电容器的机理 | 第48-49页 |
| 4.2.2 超级电容器充电方法 | 第49-51页 |
| 4.2.3 电源的使用和维护 | 第51-52页 |
| 4.3 双向DC-DC变换器PID控制策略研究 | 第52-54页 |
| 4.3.1 电动状态时变换器的控制策略 | 第52-53页 |
| 4.3.2 再生制动状态时变换器的控制策略 | 第53-54页 |
| 4.4 矿用蓄电池电机车供电系统主回路工作原理 | 第54-57页 |
| 4.5 电机车驱动能量回馈系统的仿真与分析 | 第57-61页 |
| 4.5.1 超级电容充电的模型仿真 | 第58-59页 |
| 4.5.2 超级电容和蓄电池同时供电 | 第59-60页 |
| 4.5.3 再生能量回馈模型的仿真 | 第60-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-64页 |
| 5 基于DSP控制系统的软硬件设计 | 第64-76页 |
| 5.1 TMS320F2812 DSP软硬件性能简介 | 第64页 |
| 5.2 控制系统的硬件设计 | 第64-70页 |
| 5.2.1 主电路 | 第65-66页 |
| 5.2.2 IPM模块 | 第66页 |
| 5.2.3 电源电路设计 | 第66-67页 |
| 5.2.4 检测电路 | 第67-69页 |
| 5.2.5 过压过流保护电路 | 第69页 |
| 5.2.6 驱动隔离电路 | 第69-70页 |
| 5.3 控制系统的软件设计 | 第70-74页 |
| 5.3.1 主程序流程图 | 第70页 |
| 5.3.2 系统初始化流程图 | 第70-71页 |
| 5.3.3 AD中断模块流程图 | 第71-72页 |
| 5.3.4 系统控制流程图 | 第72-74页 |
| 5.3.5 PI调节器的设计流程图 | 第74页 |
| 5.4 实验系统平台 | 第74-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 6 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 总结 | 第76页 |
| 6.2 展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 作者简介 | 第84页 |