| 学位论文的主要创新点 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外的现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 研究的内容与章节安排 | 第12-13页 |
| 第二章 CAN总线技术规范与CANopen协议原理 | 第13-21页 |
| 2.1 CAN总线技术规范 | 第13-17页 |
| 2.1.1 CAN的通信参考模型及其特点 | 第13-14页 |
| 2.1.2 CAN总线物理信号机制 | 第14-15页 |
| 2.1.3 CAN报文帧 | 第15-16页 |
| 2.1.4 CAN总线错误处理机制 | 第16-17页 |
| 2.2 CANopen协议原理 | 第17-20页 |
| 2.2.1 CANopen协议的结构模型 | 第17-18页 |
| 2.2.2 通信对象类型 | 第18-19页 |
| 2.2.3 对象字典 | 第19-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 CAN总线网络实时性研究 | 第21-29页 |
| 3.1 非破坏性仲裁 | 第21-22页 |
| 3.2 车载CAN控制网络实时性需求分析 | 第22页 |
| 3.3 静态优先级调度算法 | 第22-23页 |
| 3.4 动态优先级调度算法 | 第23-28页 |
| 3.4.1 优先级晋升调度算法 | 第23-25页 |
| 3.4.2 最糟糕响应时间分析 | 第25-26页 |
| 3.4.3 最大晋升次数分析 | 第26页 |
| 3.4.4 动态优先级晋升调度算法的软件实现 | 第26-27页 |
| 3.4.5 车载网络系统CAN节点初始优先级及晋升权值 | 第27-28页 |
| 3.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 车载终端控制系统软硬件设计 | 第29-43页 |
| 4.1 车载终端的硬件设计 | 第29-33页 |
| 4.1.1 系统的硬件平台构建 | 第29页 |
| 4.1.2 CAN节点的硬件设计 | 第29-30页 |
| 4.1.3 电源模块 | 第30-31页 |
| 4.1.4 CAN通信模块 | 第31-32页 |
| 4.1.5 GPS模块 | 第32-33页 |
| 4.1.6 3G无线通信模块 | 第33页 |
| 4.2 车载终端的软件实现 | 第33-41页 |
| 4.2.1 嵌入式Linux平台的构建 | 第33-35页 |
| 4.2.2 CANopen协议栈的实现 | 第35-38页 |
| 4.2.3 CANopen协议API程序设计 | 第38-41页 |
| 4.3 本章小结 | 第41-43页 |
| 第五章 监控管理系统需求分析及软件实现 | 第43-57页 |
| 5.1 系统需求分析 | 第43-44页 |
| 5.2 系统总体结构设计 | 第44-45页 |
| 5.3 监控管理中心的实现 | 第45-51页 |
| 5.3.1 MapX控件简介 | 第45-46页 |
| 5.3.2 电子地图功能实现 | 第46-47页 |
| 5.3.3 地理位置查询功能实现 | 第47-48页 |
| 5.3.4 通信控制功能实现 | 第48-50页 |
| 5.3.5 车辆实时监控功能实现 | 第50-51页 |
| 5.4 数据库的设计 | 第51-55页 |
| 5.4.1 数据库设计的基本要求 | 第52页 |
| 5.4.2 数据库的结构设计 | 第52-54页 |
| 5.4.3 数据库管理功能实现 | 第54-55页 |
| 5.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 第六章 系统的测试及分析 | 第57-65页 |
| 6.1 常见CAN总线故障 | 第57-60页 |
| 6.2 动态优先级调度监测 | 第60-62页 |
| 6.3 车载终端管理中心系统的测试 | 第62-63页 |
| 6.4 本章小结 | 第63-65页 |
| 第七章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 7.1 总结 | 第65-66页 |
| 7.2 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 发表论文和参加科研情况 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |