基于数据融合技术的室内定位系统研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外室内定位系统的发展现状 | 第11-13页 |
| 1.3 课题主要的研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 室内定位系统设计方案 | 第16-25页 |
| 2.1 定位系统算法设计 | 第16-19页 |
| 2.1.1 基于ZigBee的室内定位算法 | 第16-17页 |
| 2.1.2 惯性系统数据解算 | 第17-18页 |
| 2.1.3 卡尔曼滤波器设计 | 第18-19页 |
| 2.2 室内定位系统架构 | 第19-24页 |
| 2.2.1 室内定位系统总体设计方案 | 第19-21页 |
| 2.2.2 底层定位系统框架设计 | 第21-22页 |
| 2.2.3 上层服务器及客户端框架设计 | 第22-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 室内定位系统硬件设计 | 第25-34页 |
| 3.1 参考节点硬件设计 | 第25-28页 |
| 3.1.1 ZigBee芯片选型及外围电路 | 第25-26页 |
| 3.1.2 无线下载电路设计 | 第26-28页 |
| 3.2 网关节点硬件设计 | 第28-30页 |
| 3.3 定位节点硬件设计 | 第30-33页 |
| 3.3.1 惯性芯片选型 | 第30-31页 |
| 3.3.2 定位节点硬件电路设计 | 第31-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 室内定位系统软件设计 | 第34-56页 |
| 4.1 通信协议设计 | 第34-35页 |
| 4.2 网关节点软件设计 | 第35-37页 |
| 4.2.1 网络维护程序设计 | 第36-37页 |
| 4.2.2 数据转发模块程序设计 | 第37页 |
| 4.3 参考节点软件设计 | 第37-39页 |
| 4.4 定位节点程序设计 | 第39-41页 |
| 4.4.1 RSSI定位程序设计 | 第39-40页 |
| 4.4.2 姿态解析程序设计 | 第40页 |
| 4.4.3 卡尔曼滤波器程序设计 | 第40-41页 |
| 4.5 服务器软件设计 | 第41-50页 |
| 4.5.1 模块接入方式设计 | 第42-43页 |
| 4.5.2 通用类设计 | 第43-44页 |
| 4.5.3 数据包处理程序设计 | 第44-45页 |
| 4.5.4 事件处理器程序设计 | 第45-46页 |
| 4.5.5 数据库模块设计 | 第46-47页 |
| 4.5.6 网络管理模块设计 | 第47-48页 |
| 4.5.7 对外接口模块设计 | 第48-49页 |
| 4.5.8 定位服务模块设计 | 第49-50页 |
| 4.6 客户端软件设计 | 第50-55页 |
| 4.6.1 客户端前台界面设计 | 第50-53页 |
| 4.6.2 客户端后台程序设计 | 第53-55页 |
| 4.7 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 系统测试与定位效果分析 | 第56-61页 |
| 5.1 系统测试 | 第56-58页 |
| 5.2 定位效果分析 | 第58-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 结论与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 结论 | 第61页 |
| 6.2 展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录 | 第70-76页 |
