| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-9页 |
| ·研究背景和意义 | 第7页 |
| ·无刷无位置直流电机的发展趋势 | 第7-8页 |
| ·本论文的内容安排 | 第8-9页 |
| 第2章 无刷直流电机的原理及结构 | 第9-16页 |
| ·无刷直流电机的基本组成 | 第9-10页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第10-12页 |
| ·无位置无刷直流电机的控制原理及方法 | 第12-13页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第13-16页 |
| ·无刷直流电机的电压方程 | 第13-14页 |
| ·无刷直流电机传递函数模型 | 第14-16页 |
| 第3章 控制理论 | 第16-30页 |
| ·PID控制原理 | 第16-17页 |
| ·模糊控制 | 第17-21页 |
| ·模糊控制器的工作原理 | 第17-18页 |
| ·语言描述 | 第18-19页 |
| ·规则库 | 第19页 |
| ·规则表 | 第19-20页 |
| ·反模糊化 | 第20-21页 |
| ·二维模糊控制器设计 | 第21页 |
| ·模糊PID控制系统的设计 | 第21-23页 |
| ·比例因子系数Ke、Kc及Ku对系统的影响 | 第21-22页 |
| ·仿真模型的建立 | 第22-23页 |
| ·基于遗传算法的模糊控制器的优化设计 | 第23-26页 |
| ·基本遗传算法 | 第23-24页 |
| ·遗传算法的模糊控制系统的设计 | 第24-26页 |
| ·基于遗传算法的自适应模糊控制系统的优化设计 | 第26-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第4章 基于DSP的控制系统方案设计 | 第30-36页 |
| ·瑞泰创新(ICETEK-F2812)DSP实验箱使用简介 | 第30页 |
| ·控制芯片TMS320F2812的内部结构及特点 | 第30-32页 |
| ·PWM波形的输出 | 第31页 |
| ·信号捕获单元 | 第31-32页 |
| ·定时器的中断 | 第32页 |
| ·Code Composer Studio IDE(CCStudio 3.3)集成开发环境 | 第32-35页 |
| ·TMS320F2812浮点运算的实现 | 第35-36页 |
| 第5章 系统的硬件设计和程序的编写 | 第36-44页 |
| ·系统的硬件设计 | 第36页 |
| ·无刷直流电机的软件设计 | 第36-37页 |
| ·程序的编写 | 第37-41页 |
| ·定时中断的设定 | 第37-38页 |
| ·捕获单元的读取和转速的计算 | 第38页 |
| ·PWM控制信号的输出 | 第38-41页 |
| ·实验结果与分析 | 第41-44页 |
| ·实验结果 | 第42-43页 |
| ·对实验结果的分析 | 第43-44页 |
| 第6章 总结和展望 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-47页 |
| 攻读硕士期间的科研成果 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |