| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 非线性控制系统的研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 高阶非线性系统的研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 非完整系统的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第18-20页 |
| 第二章 预备知识 | 第20-30页 |
| 2.1 记号与约定 | 第20-21页 |
| 2.2 稳定性理论 | 第21-25页 |
| 2.3 齐次性理论 | 第25-26页 |
| 2.4 增加幂积分方法 | 第26-28页 |
| 2.5 几个重要引理 | 第28-30页 |
| 第三章 一般结构高阶非线性系统的全局状态反馈镇定 | 第30-46页 |
| 3.1 引言 | 第30-31页 |
| 3.2 问题描述 | 第31-33页 |
| 3.3 状态反馈控制设计 | 第33-37页 |
| 3.4 在非严格反馈系统中的拓展 | 第37-39页 |
| 3.5 仿真例子 | 第39-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41页 |
| 附录A | 第41-46页 |
| 第四章 多时变时滞高阶非线性系统的全局输出反馈镇定 | 第46-68页 |
| 4.1 引言 | 第46-47页 |
| 4.2 问题描述 | 第47-48页 |
| 4.3 输出反馈控制设计 | 第48-56页 |
| 4.3.1 标称系统的状态反馈控制设计 | 第48-50页 |
| 4.3.2 降维观测器和增益配置 | 第50-52页 |
| 4.3.3 稳定性分析 | 第52-56页 |
| 4.4 在前馈系统中的拓展 | 第56-58页 |
| 4.5 仿真例子 | 第58-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63页 |
| 附录A | 第63-68页 |
| 第五章 时变高阶随机非线性系统的全局有限时间镇定 | 第68-88页 |
| 5.1 引言 | 第68-69页 |
| 5.2 预备知识 | 第69-72页 |
| 5.3 问题描述 | 第72-74页 |
| 5.4 有限时间控制设计 | 第74-77页 |
| 5.5 仿真例子 | 第77-81页 |
| 5.6 本章小结 | 第81页 |
| 附录A | 第81-88页 |
| 第六章 状态约束非完整系统的有限时间镇定 | 第88-104页 |
| 6.1 引言 | 第88-89页 |
| 6.2 问题描述 | 第89-91页 |
| 6.3 非线性映射 | 第91-93页 |
| 6.4 有限时间控制设计 | 第93-97页 |
| 6.4.1 控制器u_0的设计 | 第93-94页 |
| 6.4.2 控制器u_1的设计 | 第94-97页 |
| 6.5 切换控制设计及主要结果 | 第97-100页 |
| 6.6 在泊车系统中的应用 | 第100-103页 |
| 6.7 本章小结 | 第103-104页 |
| 第七章 前馈非完整系统的饱和有限时间镇定 | 第104-124页 |
| 7.1 引言 | 第104-105页 |
| 7.2 研究动机和问题描述 | 第105-108页 |
| 7.2.1 研究动机 | 第105-106页 |
| 7.2.2 问题描述 | 第106-108页 |
| 7.3 饱和控制设计 | 第108-114页 |
| 7.3.1 x-子系统的饱和有限时间镇定 | 第108-113页 |
| 7.3.2 x_0-子系统的饱和有限时间镇定 | 第113-114页 |
| 7.4 在动力学模型中的拓展 | 第114-116页 |
| 7.5 仿真例子 | 第116-118页 |
| 7.6 本章小结 | 第118-119页 |
| 附录A | 第119-124页 |
| 第八章 本文工作总结与展望 | 第124-128页 |
| 8.1 结论 | 第124-125页 |
| 8.2 展望 | 第125-128页 |
| 参考文献 | 第128-143页 |
| 附录一 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第143-146页 |
| 附录二 致谢 | 第146页 |