| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 焊缝信息识别技术研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 熔池图像传感技术 | 第9-11页 |
| 1.2.2 焊缝信息二维码识别技术 | 第11页 |
| 1.3 焊接数据库研究现状 | 第11-15页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 2 数字化装焊车间二维码扫描焊枪控制系统总体设计 | 第16-27页 |
| 2.1 二维码扫描焊枪控制系统设计 | 第16页 |
| 2.2 二维码扫描焊枪控制系统硬件集成研制 | 第16-19页 |
| 2.2.1 微型摄像头的选取 | 第17-18页 |
| 2.2.2 数据采集与控制模块的选取 | 第18-19页 |
| 2.3 二维码扫描焊枪控制系统软件构架设计 | 第19-20页 |
| 2.4 焊缝二维码生成与制备 | 第20-26页 |
| 2.4.1 焊缝二维码的生成 | 第20-24页 |
| 2.4.2 焊缝二维码的制备 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 数字化装焊车间二维码扫描焊枪与二维码软件研制 | 第27-40页 |
| 3.1 一体化扫描焊枪的使用环境与结构设计 | 第27页 |
| 3.2 注塑式一体化二维码扫描焊枪设计 | 第27-29页 |
| 3.3 连接式一体化焊枪设计 | 第29-33页 |
| 3.3.1 第一类微型摄像头精密连接器设计 | 第29-31页 |
| 3.3.2 第二类微型摄像头精密连接器设计 | 第31-33页 |
| 3.4 QR二维码的识别软件设计 | 第33-39页 |
| 3.4.1 QR二维码静态识别软件设计 | 第33-36页 |
| 3.4.2 QR二维码的动态识别软件设计 | 第36-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 数字化装焊车间二维码焊缝信息数据库研制 | 第40-51页 |
| 4.1 数字化装焊车间二维码焊缝信息数据库结构设计 | 第40-43页 |
| 4.2 数字化装焊车间二维码焊缝信息数据库的开发 | 第43-49页 |
| 4.2.1 二维码焊缝信息与数据库的连接设计 | 第43-46页 |
| 4.2.2 二维码焊缝信息数据库存储与读取焊接参数的算法 | 第46-48页 |
| 4.2.3 二维码焊缝信息数据库焊卡工艺规范参数自动调用算法 | 第48-49页 |
| 4.3 二维码焊缝信息数据库焊卡工艺规范参数报表打印 | 第49-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 焊接工艺规范参数自动下达研制 | 第51-58页 |
| 5.1 焊接工艺规范参数自动下达整体方案设计 | 第51页 |
| 5.2 焊接工艺规范参数模拟信号输出模块设计 | 第51-55页 |
| 5.2.1 焊接工艺规范参数模拟信号输出设计 | 第51-53页 |
| 5.2.2 电流电压模拟信号输出功能测试 | 第53-55页 |
| 5.3 焊接工艺规范参数自动下达接口电路设计 | 第55-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 6 数字化装焊车间系统稳定性和可靠性测试分析 | 第58-76页 |
| 6.1 二维码扫描焊枪识别效率测试分析 | 第58-64页 |
| 6.1.1 不同内容形式二维码识别速率对比 | 第58-61页 |
| 6.1.2 不同大小二维码识别速率对比 | 第61-64页 |
| 6.2 二维码扫描焊枪二维码识别抗干扰能力测试 | 第64-71页 |
| 6.3 焊接工艺规范参数自动下达测试与分析 | 第71-73页 |
| 6.4 二维码扫描焊枪控制系统综合测试 | 第73-74页 |
| 6.5 本章小结 | 第74-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 附录 | 第81页 |
