| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 相关领域研究现状 | 第13-20页 |
| 1.2.1 动力学参数辨识 | 第13-15页 |
| 1.2.2 移动载荷动力学 | 第15-18页 |
| 1.2.3 弹带挤进动力学 | 第18-20页 |
| 1.3 主要技术难点 | 第20-22页 |
| 1.4 主要内容及章节安排 | 第22-24页 |
| 2 火炮典型机构动力学建模方法与参数辨识理论 | 第24-40页 |
| 2.1 火炮典型机构动力学建模方法 | 第24-25页 |
| 2.1.1 理论建模法 | 第24页 |
| 2.1.2 测试建模法 | 第24-25页 |
| 2.2 火炮典型机构动力学参数辨识理论 | 第25-39页 |
| 2.2.1 最小二乘法 | 第26-32页 |
| 2.2.2 遗传算法 | 第32-34页 |
| 2.2.3 粒子群算法 | 第34-36页 |
| 2.2.4 神经网络法 | 第36-39页 |
| 2.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 3 两自由度发射机构动力学参数辨识研究 | 第40-81页 |
| 3.1 参数非线性与运动非线性 | 第41-45页 |
| 3.1.1 参数非线性 | 第42-44页 |
| 3.1.2 运动非线性 | 第44-45页 |
| 3.2 两自由度平移运动发射机构的动力学参数辨识 | 第45-71页 |
| 3.2.1 动力学建模与仿真 | 第45-47页 |
| 3.2.2 参数线性结构静定发射机构的阻尼辨识 | 第47页 |
| 3.2.3 参数线性结构超静定发射机构的刚度与阻尼辨识 | 第47-56页 |
| 3.2.4 参数非线性结构静定发射机构的阻尼辨识 | 第56-68页 |
| 3.2.5 参数非线性结构超静定发射机构的刚度与阻尼辨识 | 第68-71页 |
| 3.3 两自由度平面运动发射机构的动力学参数辨识 | 第71-79页 |
| 3.3.1 动力学建模与仿真 | 第72-77页 |
| 3.3.2 非线性刚度与阻尼辨识 | 第77-79页 |
| 3.4 本章小结 | 第79-81页 |
| 4 火炮典型机构动力学参数测试原理与测试误差研究 | 第81-100页 |
| 4.1 运动学参数测试原理与测试误差 | 第81-97页 |
| 4.1.1 激光位移传感器测试原理与测试误差 | 第82-84页 |
| 4.1.2 压电加速度传感器测试原理与测试误差 | 第84-86页 |
| 4.1.3 高速摄影系统测试原理与测试误差 | 第86-97页 |
| 4.2 力学参数测试原理与测试误差 | 第97-99页 |
| 4.3 本章小结 | 第99-100页 |
| 5 火炮大位移运动发射机构动力学建模与参数辨识研究 | 第100-119页 |
| 5.1 移动质量作用下悬臂梁的动态响应分析 | 第100-108页 |
| 5.1.1 移动质量作用下悬臂梁的时变力学分析 | 第100-106页 |
| 5.1.2 移动质量作用下悬臂梁的有限元数值分析 | 第106-108页 |
| 5.2 大位移运动发射机构模拟装置的动力学实验研究 | 第108-112页 |
| 5.2.1 模拟装置结构特性及工作原理 | 第108-109页 |
| 5.2.2 模拟装置测试方案设计与测试结果分析 | 第109-112页 |
| 5.3 大位移运动发射机构模拟装置的动力学参数辨识 | 第112-118页 |
| 5.3.1 模拟装置等效物理模型 | 第113-114页 |
| 5.3.2 等效物理模型参数辨识 | 第114-116页 |
| 5.3.3 模拟装置机械效率辨识 | 第116-118页 |
| 5.4 本章小结 | 第118-119页 |
| 6 火炮弹带挤进过程动力学建模与参数辨识研究 | 第119-139页 |
| 6.1 火炮弹带挤进过程机理及经典挤进阻力模型 | 第119-123页 |
| 6.1.1 火炮弹带挤进过程机理 | 第119-120页 |
| 6.1.2 经典挤进阻力模型及其局限性 | 第120-123页 |
| 6.2 综合考虑材料动力学行为及坡膛与弹带结构的挤进阻力建模方法 | 第123-126页 |
| 6.2.1 材料高应变率下的塑性变形及断裂失效 | 第123-124页 |
| 6.2.2 综合考虑材料动力学行为及坡膛与弹带结构的挤进阻力模型 | 第124-126页 |
| 6.3 某榴弹炮挤进过程动力学参数测试及挤进阻力模型参数辨识 | 第126-135页 |
| 6.3.1 挤进过程动力学参数测试 | 第126-129页 |
| 6.3.2 挤进阻力模型参数辨识 | 第129-135页 |
| 6.4 火炮坡膛检测系统设计及某榴弹炮坡膛检测实验 | 第135-138页 |
| 6.4.1 火炮坡膛检测系统设计 | 第135-137页 |
| 6.4.2 某榴弹炮坡膛检测实验 | 第137-138页 |
| 6.5 本章小结 | 第138-139页 |
| 7 结束语 | 第139-143页 |
| 7.1 全文总结 | 第139-141页 |
| 7.2 主要创新 | 第141页 |
| 7.3 研究展望 | 第141-143页 |
| 致谢 | 第143-144页 |
| 参考文献 | 第144-157页 |
| 附录 | 第157页 |
