| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外发展及应用现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 应用现状 | 第10-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13页 |
| 1.4 本文的组织和结构 | 第13-16页 |
| 第二章 增强现实相关技术 | 第16-26页 |
| 2.1 增强现实概念 | 第16页 |
| 2.2 增强现实的支撑技术 | 第16-22页 |
| 2.2.1 显示技术 | 第17-19页 |
| 2.2.2 三维注册技术 | 第19-22页 |
| 2.2.3 标定技术 | 第22页 |
| 2.3 增强现实的开发工具 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 基于场景平面的跟踪配准 | 第26-52页 |
| 3.1 系统的三维注册原理 | 第26-30页 |
| 3.2 经典的平面结构跟踪配准算法 | 第30-34页 |
| 3.3 摄像机标定与畸变 | 第34-39页 |
| 3.3.1 传统的摄像机标定原理 | 第34-36页 |
| 3.3.2 摄像机的畸变 | 第36-39页 |
| 3.4 平面兴趣点的检测及匹配 | 第39-45页 |
| 3.4.1 兴趣点检测原理 | 第39-42页 |
| 3.4.2 鲁棒的RANSAC算法提纯 | 第42-43页 |
| 3.4.3 实验结果及分析 | 第43-45页 |
| 3.5 兴趣点三维模型显示 | 第45-50页 |
| 3.5.1 模型的建模与操作 | 第45-47页 |
| 3.5.2 模型文件预览 | 第47-49页 |
| 3.5.3 OpenGL中加载绘制模型 | 第49-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 基于平面结构的无标记增强现实系统的设计与实现 | 第52-60页 |
| 4.1 系统开发环境介绍 | 第52-53页 |
| 4.2 无标记AR系统的实现流程及模块 | 第53-57页 |
| 4.2.1 系统的工作流程 | 第53-54页 |
| 4.2.2 视频流处理模块 | 第54-55页 |
| 4.2.3 跟踪模块 | 第55页 |
| 4.2.4 虚实融合显示模块 | 第55-57页 |
| 4.3 实验结果及分析 | 第57-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 总结展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士学位期间取得的科研成果 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |