基于CPAC经济型数控雕刻机的研发
| 摘要 | 第9-10页 |
| Abstract | 第10页 |
| 第1章 绪论 | 第12-15页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 国内外经济型雕刻机发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.1 国外经济型雕刻机发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内经济型雕刻机的发展现状 | 第13页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 经济型数控雕刻机总体设计 | 第15-41页 |
| 2.1 经济型雕刻机总体方案设计 | 第15-21页 |
| 2.1.1 机械系统总体方案设计 | 第15-16页 |
| 2.1.2 控制系统总体方案设计 | 第16-21页 |
| 2.1.3 总体方案最终确定 | 第21页 |
| 2.2 经济型雕刻机机械系统方案设计 | 第21-25页 |
| 2.3 经济型雕刻机控制系统方案设计 | 第25-40页 |
| 2.3.1 雕刻机控制系统硬件方案设计 | 第25-38页 |
| 2.3.2 雕刻机操作软件设计 | 第38-40页 |
| 2.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 雕刻机运动控制优化算法 | 第41-53页 |
| 3.1 五阶段S曲线模型的建立 | 第41-47页 |
| 3.2 前瞻预处理算法设计 | 第47-49页 |
| 3.2.1 减速点的预测 | 第48页 |
| 3.2.2 前瞻加减速算法设计 | 第48-49页 |
| 3.3 实例与仿真 | 第49-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 雕刻机控制系统硬件设计 | 第53-66页 |
| 4.1 控制系统硬件总体设计 | 第53页 |
| 4.2 运动控制器硬件设计 | 第53-58页 |
| 4.2.1 电源模块设计 | 第54页 |
| 4.2.2 编码器通讯模块设计 | 第54-55页 |
| 4.2.3 控制信号输出模块设计 | 第55-56页 |
| 4.2.4 限位、原点模块通讯设计 | 第56页 |
| 4.2.5 伺服驱动器通讯模块设计 | 第56-58页 |
| 4.3 伺服驱动器硬件设计 | 第58-61页 |
| 4.4 正负限位模块设计 | 第61-62页 |
| 4.5 编码器信号转换模块设计 | 第62-63页 |
| 4.6 变频模块设计 | 第63-64页 |
| 4.7 抱闸模块设计 | 第64-65页 |
| 4.8 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 数控雕刻机运动控制软件设计 | 第66-100页 |
| 5.1 雕刻机运动控制软件总体设计 | 第66-67页 |
| 5.2 系统配置 | 第67页 |
| 5.3 系统初始化模块设计 | 第67-72页 |
| 5.4 常用的五种运动方式程序编写 | 第72-89页 |
| 5.4.1 点位运动模式程序设计 | 第72-75页 |
| 5.4.2 jog运动模式程序设计 | 第75-78页 |
| 5.4.3 pt运动模式程序设计 | 第78-81页 |
| 5.4.4 gear运动模式程序设计 | 第81-85页 |
| 5.4.5 follow运动模式程序设计 | 第85-89页 |
| 5.5 插补与前瞻预处理程序设计 | 第89-97页 |
| 5.5.1 常用的插补方法 | 第90-91页 |
| 5.5.2 直线插补运动程序实现 | 第91-94页 |
| 5.5.3 圆弧插补运动程序的实现 | 第94-95页 |
| 5.5.4 前瞻预处理程序设计 | 第95-97页 |
| 5.5.5 缓存区暂停、恢复模块设计 | 第97页 |
| 5.6 位置反馈模块程序设计 | 第97-98页 |
| 5.7 变频调速模块程序设计 | 第98-99页 |
| 5.8 抱闸模块程序设计 | 第99页 |
| 5.9 急停及报警处理程序实现 | 第99页 |
| 5.10 本章小结 | 第99-100页 |
| 第6章 人机界面设计 | 第100-106页 |
| 6.1 登录界面设计 | 第100-101页 |
| 6.2 参数设置界面设计 | 第101-102页 |
| 6.3 测试界面设计 | 第102-103页 |
| 6.4 手动界面设计 | 第103-104页 |
| 6.5 雕刻界面设计 | 第104-105页 |
| 6.6 本章小结 | 第105-106页 |
| 第7章 系统调试及总结 | 第106-108页 |
| 7.1 系统调试 | 第106页 |
| 7.2 系统运行结果 | 第106-108页 |
| 结论与展望 | 第108-109页 |
| 参考文献 | 第109-113页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第113-114页 |
| 致谢 | 第114页 |
