基于GNSS的定位算法仿真研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 论文的研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 论文的研究内容及结构安排 | 第10-12页 |
| 第2章 全球卫星导航系统概述 | 第12-22页 |
| 2.1 时空系统概述 | 第12-15页 |
| 2.1.1 时间系统 | 第12-13页 |
| 2.1.2 空间系统 | 第13-15页 |
| 2.2 GPS全球定位系统 | 第15-16页 |
| 2.2.1 GPS概述 | 第15-16页 |
| 2.2.2 GPS卫星星座 | 第16页 |
| 2.3 GLONASS全球导航定位系统 | 第16-18页 |
| 2.3.1 GLONASS概述 | 第16-17页 |
| 2.3.2 GLONASS卫星星座 | 第17-18页 |
| 2.4 Galileo导航定位系统 | 第18-19页 |
| 2.4.1 Galileo概述 | 第18页 |
| 2.4.2 Galileo卫星星座 | 第18-19页 |
| 2.5“北斗二号”卫星系统 | 第19-20页 |
| 2.5.1“北斗二号”概述 | 第19页 |
| 2.5.2“北斗二号”卫星星座 | 第19-20页 |
| 2.6 本章小结 | 第20-22页 |
| 第3章 GNSS定位数据及卫星坐标 | 第22-30页 |
| 3.1 RINEX数据 | 第22-25页 |
| 3.1.1 RINEX格式概述 | 第22页 |
| 3.1.2 RINEX格式的观测值文件 | 第22-24页 |
| 3.1.3 RINEX格式的导航电文文件 | 第24-25页 |
| 3.2 卫星坐标计算及仿真 | 第25-28页 |
| 3.2.1 卫星坐标计算 | 第25-28页 |
| 3.2.2 卫星坐标位置仿真 | 第28页 |
| 3.3 本章小结 | 第28-30页 |
| 第4章 GNSS定位精度分析 | 第30-44页 |
| 4.1 定位误差分析 | 第30-37页 |
| 4.1.1 卫星误差 | 第30-31页 |
| 4.1.2 传播误差 | 第31-35页 |
| 4.1.3 接收误差 | 第35-37页 |
| 4.2 精度衰减因子 | 第37-39页 |
| 4.2.1 计算公式 | 第37-38页 |
| 4.2.2 仿真试验 | 第38-39页 |
| 4.3 GNSS卫星分布 | 第39-42页 |
| 4.3.1 二维定位原理 | 第39-40页 |
| 4.3.2 仿真对比试验 | 第40-42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 第5章 GNSS定位模型及仿真分析 | 第44-60页 |
| 5.1 GNSS定位原理 | 第44页 |
| 5.2 用户位置的计算 | 第44-48页 |
| 5.3 GNSS绝对定位及仿真 | 第48-56页 |
| 5.3.1 牛顿迭代法 | 第48-50页 |
| 5.3.2 最小二乘法 | 第50页 |
| 5.3.3 遗传算法 | 第50-52页 |
| 5.3.4 混合遗传算法 | 第52-53页 |
| 5.3.5 算法仿真对比分析 | 第53-56页 |
| 5.4 GNSS相对定位及仿真 | 第56-59页 |
| 5.4.1 单差伪距定位 | 第57-58页 |
| 5.4.2 双差伪距定位 | 第58页 |
| 5.4.3 仿真实验 | 第58-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 总结 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
