并联型天线座架构型研究与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 符号对照表 | 第10-11页 |
| 缩略语对照表 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·选题缘由和意义 | 第14-15页 |
| ·国内外相关技术研究现状分析 | 第15-17页 |
| ·并联机构天线座架的现状分析 | 第15-16页 |
| ·并联机构天线座架的应用 | 第16-17页 |
| ·论文的主要工作和内容安排 | 第17-20页 |
| 第二章 并联型天线座架运动学分析 | 第20-30页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·并联型天线座架速度分析 | 第20-22页 |
| ·并联型天线座架构型 | 第22-25页 |
| ·工作空间分析 | 第25-27页 |
| ·运动控制原理 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 并联型天线座架系统设计 | 第30-42页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·构型、结构设计 | 第30-37页 |
| ·工作空间的影响因素 | 第30-32页 |
| ·构型优化流程 | 第32-33页 |
| ·结构设计 | 第33-34页 |
| ·受力分析及有限元仿真 | 第34-37页 |
| ·控制系统设计 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 精度分析及标定研究 | 第42-54页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·精度分析 | 第42-44页 |
| ·驱动杆杆长误差随机量抽样 | 第42页 |
| ·铰链误差随机量抽样 | 第42-43页 |
| ·误差的蒙特卡洛模拟 | 第43-44页 |
| ·标定方案 | 第44-52页 |
| ·标定的目的 | 第44页 |
| ·机构标定的整体思路和流程 | 第44-45页 |
| ·机构标定实施方案 | 第45-46页 |
| ·机构标定算法 | 第46-49页 |
| ·样机标定 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 故障工作空间分析 | 第54-60页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·驱动故障容错策略 | 第54页 |
| ·故障分支自由度分析 | 第54-55页 |
| ·容错运动原理分析 | 第55-56页 |
| ·工作空间计算方法 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第六章 结论和展望 | 第60-62页 |
| ·研究结论 | 第60页 |
| ·研究展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 作者简介 | 第66页 |
