| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究背景及现状 | 第8-10页 |
| ·预备知识 | 第10页 |
| ·符号说明 | 第10-11页 |
| ·主要结论概论 | 第11-14页 |
| ·研究结果 | 第11页 |
| ·创新点和不足 | 第11-14页 |
| 第二章 多焦点和中心的二维线性时不变切换系统的稳定性 | 第14-34页 |
| ·预备知识 | 第14-15页 |
| ·稳定性分析 | 第15-33页 |
| ·含有两个子系统的切换系统的稳定性 | 第15-26页 |
| ·含有多个子系统的切换系统的稳定性 | 第26-33页 |
| ·数值仿真 | 第33-34页 |
| 第三章 多焦点和中心的二维线性时不变切换系统的镇定性 | 第34-42页 |
| ·预备知识 | 第34-35页 |
| ·镇定性控制器设计 | 第35-39页 |
| ·含有两个子系统的切换系统的镇定性 | 第35-37页 |
| ·含有多个子系统的切换系统的镇定性 | 第37-39页 |
| ·数值仿真 | 第39-42页 |
| 第四章 结论 | 第42-44页 |
| 参考文献 | 第44-48页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第48-50页 |
| 致谢 | 第50-52页 |