| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题来源、背景及意义 | 第10页 |
| ·基于绝对值编码器与交流伺服控制的直进式拉丝机系统国内外发展现状 | 第10-13页 |
| ·拉丝机的发展现状 | 第11-12页 |
| ·绝对值编码器在直进式拉丝机控制中的发展现状 | 第12-13页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 基于绝对值编码器与交流伺服控制的直进式拉丝机系统的工作原理及组成 | 第15-21页 |
| ·系统工作原理 | 第15-16页 |
| ·系统控制方案 | 第16-17页 |
| ·系统组成 | 第17-20页 |
| ·直进式拉丝机 | 第17-19页 |
| ·系统控制器 | 第19-20页 |
| ·系统传感装置 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 绝对值编码器通讯协议解析及转接板硬件电路设计 | 第21-33页 |
| ·ECN1313绝对值编码器介绍 | 第21-22页 |
| ·ECN1313绝对值编码器工作原理 | 第22-23页 |
| ·ECN1313绝对值编码器通讯协议 | 第23-26页 |
| ·EnDat协议数据传输类型及指令集 | 第24-25页 |
| ·EnDat协议数据包 | 第25-26页 |
| ·绝对值编码器转接板硬件电路设计 | 第26-31页 |
| ·编码器转接板方案 | 第26页 |
| ·编码器转接板电路原理图 | 第26-31页 |
| ·编码器转接板测试结果 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第4章 交流伺服控制研究 | 第33-43页 |
| ·交流伺服控制方案 | 第33-38页 |
| ·控制方法概述 | 第33-34页 |
| ·控制方案比较论证 | 第34-35页 |
| ·控制策略分析 | 第35-38页 |
| ·矢量控制原理及坐标变化理论 | 第38-41页 |
| ·矢量控制原理 | 第38页 |
| ·坐标变换 | 第38-41页 |
| ·交流伺服控制软件设计 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 基于绝对值编码器与交流伺服控制的直进式拉丝机系统构建与实验 | 第43-70页 |
| ·系统构建 | 第43-53页 |
| ·PLC模块 | 第43-44页 |
| ·变频器模块 | 第44-52页 |
| ·显示设备 | 第52-53页 |
| ·系统驱动设备安装原则 | 第53-55页 |
| ·系统软件设计 | 第55-62页 |
| ·PROFIBUS-DP端PLC软件组态 | 第55-58页 |
| ·矢量控制模块软件设计 | 第58-62页 |
| ·实验及结果分析 | 第62-68页 |
| ·实验测试设备及设备连接示意 | 第62-63页 |
| ·实验速度控制测试结果及分析 | 第63-68页 |
| ·现场调试结果及分析 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第6章 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第77页 |
