超广角镜头的标定及其在车载环视系统中的应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文主要研究内容和组织结构 | 第12-14页 |
| 第2章 鱼眼镜头及其理想相机模型 | 第14-25页 |
| ·鱼眼相机 | 第14-19页 |
| ·鱼眼镜头成像原理 | 第15页 |
| ·坐标系介绍 | 第15-18页 |
| ·相机成像过程 | 第18-19页 |
| ·常用的相机模型 | 第19-23页 |
| ·相机模型种类 | 第19-20页 |
| ·相机模型介绍 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 鱼眼相机标定 | 第25-34页 |
| ·鱼眼相机标定的参数 | 第25-28页 |
| ·相机的内外参数 | 第25-26页 |
| ·相机存在的多种畸变 | 第26-27页 |
| ·多项式拟合 | 第27-28页 |
| ·张氏标定法 | 第28-33页 |
| ·求解参数初始值 | 第28-30页 |
| ·基于LM算法的参数优化 | 第30-31页 |
| ·张氏标定的实验过程及结果 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 基于角点不变性的相机标定 | 第34-49页 |
| ·角点的坐标提取 | 第34-39页 |
| ·角点的定义 | 第34-35页 |
| ·角点的评价标准 | 第35页 |
| ·角点检测算法 | 第35-39页 |
| ·基于遗传算法参数优化 | 第39-44页 |
| ·遗传算法介绍 | 第40页 |
| ·遗传算法的执行过程 | 第40-41页 |
| ·遗传算法的具体实现 | 第41-44页 |
| ·基于消失点和角点的相机标定 | 第44-48页 |
| ·标定原理 | 第45-46页 |
| ·标定的主要过程 | 第46-47页 |
| ·标定结果 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 车载环视系统 | 第49-57页 |
| ·车载环视系统的介绍 | 第49-51页 |
| ·车载环视系统的研究意义 | 第49-50页 |
| ·车载环视系统的设计 | 第50-51页 |
| ·车载环视系统的仿真实验 | 第51-56页 |
| ·图像的俯视变换 | 第52-53页 |
| ·俯视图像的拼接 | 第53页 |
| ·实验过程及结果 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 工作总结与展望 | 第57-59页 |
| ·工作总结 | 第57-58页 |
| ·对未来的展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 作者简介 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
