基于转子精确定位的伺服电机控制策略研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题研究背景 | 第9-10页 |
| ·本课题国内外研究现状及发展趋势 | 第10-11页 |
| ·交流化趋势 | 第10页 |
| ·全数字化 | 第10-11页 |
| ·高度智能化 | 第11页 |
| ·绿色化 | 第11页 |
| ·课题研究主要内容 | 第11-13页 |
| 第2章 伺服系统矢量控制及定位方法 | 第13-27页 |
| ·永磁同步电机的坐标变换及数学模型 | 第13-16页 |
| ·坐标变换基本原理 | 第13页 |
| ·坐标变换的两种类型 | 第13-14页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第14-16页 |
| ·永磁同步电机矢量控制策略 | 第16-20页 |
| ·矢量控制基本理论 | 第16-17页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制策略 | 第17-20页 |
| ·空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)策略 | 第20-24页 |
| ·SVPWM 发生原理 | 第20-21页 |
| ·空间电压矢量的调制 | 第21-22页 |
| ·SVPWM 的算法分析 | 第22-24页 |
| ·转子定位方法简介 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 永磁同步伺服系统结构和仿真研究 | 第27-33页 |
| ·永磁同步伺服系统的结构模型 | 第27-29页 |
| ·永磁同步电机伺服系统建模和仿真 | 第29-32页 |
| ·PMSM 矢量控制系统仿真模型的建立 | 第29-31页 |
| ·仿真结果分析 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 永磁同步伺服系统硬件和软件设计 | 第33-43页 |
| ·永磁同步伺服系统硬件整体结构介绍 | 第33页 |
| ·永磁同步伺服系统控制板介绍 | 第33-35页 |
| ·DSP 电源电路 | 第33-34页 |
| ·输入信号调理电路 | 第34-35页 |
| ·输出信号调理电路 | 第35页 |
| ·系统主电路设计 | 第35-36页 |
| ·永磁同步电机伺服系统按键显示板介绍 | 第36页 |
| ·系统软件总体设计概述 | 第36-40页 |
| ·初始化程序 | 第37页 |
| ·主程序 | 第37页 |
| ·中断程序 | 第37-40页 |
| ·转子初始定位算法程序 | 第40页 |
| ·实验结果 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 结论 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-47页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48页 |
