基于电控机械式自动变速器的胶带输送机软起动控制特性研究
| 摘要 | 第1-13页 |
| ABSTRACT | 第13-16页 |
| 第1章 绪论 | 第16-32页 |
| ·背景及意义 | 第16-24页 |
| ·胶带输送机软起动的意义 | 第16-17页 |
| ·重型气动AMT的基本原理 | 第17-20页 |
| ·AMT软起动胶带输送机的成本优越性 | 第20-24页 |
| ·国内外研究现状 | 第24-28页 |
| ·重型AMT发展现状 | 第24-25页 |
| ·胶带输送机的软起动技术研究现状 | 第25-28页 |
| ·本文结构框架与研究内容 | 第28-32页 |
| 第2章 AMT软起动胶带输送机的动力学分析 | 第32-56页 |
| ·AMT软起动胶带输送机的动力学建模 | 第32-41页 |
| ·AMT传动系统分析 | 第32-33页 |
| ·胶带输送机动力学建模 | 第33-37页 |
| ·AMT执行机构动力学建模 | 第37-41页 |
| ·软起动技术的速度与加速度分析 | 第41-48页 |
| ·常用起动曲线特性比较 | 第41-46页 |
| ·AMT软起动胶带输送机的起动曲线 | 第46-48页 |
| ·软起动曲线仿真研究 | 第48-54页 |
| ·仿真模型 | 第48-50页 |
| ·不同起步加速时间下的动态响应特性 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第3章 AMT软起动胶带输送机的起步过程控制研究 | 第56-86页 |
| ·胶带输送机起步过程控制需求分析 | 第56-59页 |
| ·起步品质评价指标 | 第56-57页 |
| ·起步过程分析 | 第57-59页 |
| ·离合器扭矩位移特性分析 | 第59-60页 |
| ·离合器磨损量估算 | 第59页 |
| ·离合器扭矩位移特性表达式 | 第59-60页 |
| ·起步过程负载参数估计 | 第60-64页 |
| ·负载阻力矩估计模型 | 第60页 |
| ·负载惯量估计模型 | 第60-62页 |
| ·递推最小二乘估计算法 | 第62-64页 |
| ·起步过程离合器接合各阶段控制器设计 | 第64-77页 |
| ·空行程和完全接合阶段控制器设计 | 第64-65页 |
| ·克服阻力阶段控制器设计 | 第65-70页 |
| ·加速阶段控制器设计 | 第70-77页 |
| ·仿真结果及分析 | 第77-84页 |
| ·克服阻力阶段控制方案仿真结果 | 第78-80页 |
| ·起步过程AMESim仿真结果 | 第80-82页 |
| ·加速阶段控制方案仿真结果 | 第82-84页 |
| ·本章小结 | 第84-86页 |
| 第4章 AMT软起动胶带输送机的换挡过程控制研究 | 第86-120页 |
| ·胶带输送机换挡过程控制需求分析 | 第86-88页 |
| ·换挡品质评价指标 | 第86-87页 |
| ·换挡过程分析 | 第87-88页 |
| ·同步换挡控制策略 | 第88-105页 |
| ·同步换挡分析 | 第88-91页 |
| ·TB制动特性分析 | 第91-93页 |
| ·同步转速差换挡算法 | 第93-95页 |
| ·TB控制方案 | 第95-97页 |
| ·同步换挡仿真分析 | 第97-105页 |
| ·换挡过程离合器接合各阶段控制器设计 | 第105-117页 |
| ·克服阻力阶段控制器设计 | 第105-107页 |
| ·克服阻力阶段控制方案仿真分析 | 第107-110页 |
| ·加速阶段控制器设计 | 第110-114页 |
| ·加速阶段控制方案仿真分析 | 第114-117页 |
| ·本章小结 | 第117-120页 |
| 第5章 AMT软起动胶带输送机的试验研究 | 第120-154页 |
| ·试验台架设计 | 第120-121页 |
| ·AMT电子控制系统 | 第121-129页 |
| ·AMT电子控制系统工作原理 | 第121-123页 |
| ·硬件系统 | 第123-125页 |
| ·软件系统 | 第125-129页 |
| ·起步过程控制试验与分析 | 第129-136页 |
| ·离合器接合与分离特性 | 第129-132页 |
| ·离合器扭矩位移特性拟合多项式 | 第132-133页 |
| ·起步过程离合器控制试验 | 第133-135页 |
| ·负载参数的在线估计 | 第135-136页 |
| ·换挡过程控制试验与分析 | 第136-152页 |
| ·无同步换挡试验 | 第137-138页 |
| ·同步升挡试验 | 第138-145页 |
| ·同步降挡试验 | 第145-148页 |
| ·换挡过程离合器控制试验 | 第148-152页 |
| ·本章小结 | 第152-154页 |
| 结论 | 第154-158页 |
| 参考文献 | 第158-166页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第166-168页 |
| 致谢 | 第168-170页 |
| 外文论文 | 第170-197页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第197页 |
