基于滤噪位置指纹的低功耗蓝牙室内定位技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题研究背景 | 第11-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·论文的主要工作 | 第16页 |
| ·论文结构 | 第16-19页 |
| 第二章 相关技术理论研究 | 第19-35页 |
| ·蓝牙技术概述 | 第19-26页 |
| ·蓝牙技术特点 | 第19-20页 |
| ·蓝牙技术的应用 | 第20页 |
| ·蓝牙协议体系结构 | 第20-22页 |
| ·蓝牙连接方式 | 第22-23页 |
| ·基于传统蓝牙的室内定位技术 | 第23页 |
| ·低功耗蓝牙技术 | 第23-24页 |
| ·低功耗蓝牙的框架结构 | 第24-25页 |
| ·低功耗蓝牙工作模式 | 第25-26页 |
| ·传统的无线室内定位方法 | 第26-30页 |
| ·AOA定位法 | 第26-27页 |
| ·TOA定位法 | 第27-28页 |
| ·TDOA定位方法 | 第28-30页 |
| ·位置指纹室内定位方法 | 第30-35页 |
| ·位置指纹室内定位技术 | 第30-31页 |
| ·k-近邻算法 | 第31-35页 |
| 第三章 位置指纹的定位误差分析 | 第35-47页 |
| ·实验平台 | 第35-39页 |
| ·蓝牙AP | 第35-36页 |
| ·终端设备 | 第36-38页 |
| ·实验环境 | 第38-39页 |
| ·定位平均误差模型 | 第39-40页 |
| ·位置指纹定位误差分析 | 第40-45页 |
| ·接入AP点个数对定位平均误差的影响 | 第40-41页 |
| ·AP设备的摆放位置对定位平均误差的影响 | 第41-42页 |
| ·采样点间距对定位平均误差的影响 | 第42-43页 |
| ·最接近点个数（k值）对定位平均误差的影响 | 第43-44页 |
| ·人员活动对定位平均误差的影响 | 第44页 |
| ·距离对于蓝牙RSSI分布的影响 | 第44-45页 |
| ·实验结果分析 | 第45-47页 |
| 第四章 指纹信号滤波处理 | 第47-63页 |
| ·指纹信号滤波算法 | 第47-53页 |
| ·卡尔曼滤波原理 | 第47-49页 |
| ·小波去噪原理 | 第49-50页 |
| ·小波去噪过程 | 第50-52页 |
| ·小波去噪评价标准 | 第52-53页 |
| ·基于滤波处理的位置指纹定位算法 | 第53-61页 |
| ·标准k-近邻算法的实现 | 第54-55页 |
| ·卡尔曼滤波算法实现 | 第55-58页 |
| ·小波去噪算法实现 | 第58-61页 |
| ·实验分析 | 第61-63页 |
| 第五章 限定区域k-近邻改进算法设计思想 | 第63-69页 |
| ·限定区域k-近邻改进算法设计 | 第63-69页 |
| ·离线阶段 | 第64-66页 |
| ·在线阶段 | 第66-69页 |
| 第六章 总结和展望 | 第69-71页 |
| ·论文总结 | 第69页 |
| ·工作展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第79页 |
