| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题的研究背景 | 第10-11页 |
| ·课题研究的意义 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-17页 |
| ·现有抑尘剂喷洒系统存在的主要问题 | 第17-18页 |
| ·抑尘剂喷洒系统设计过程中的难点 | 第18页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 2 锥形转筒式侧喷抑尘剂喷洒系统结构设计及建模仿真 | 第20-35页 |
| ·喷洒系统机械结构设计的任务目标及参数 | 第20-21页 |
| ·设计任务 | 第20页 |
| ·喷洒系统结构设计目标 | 第20-21页 |
| ·喷洒系统的设计参数 | 第21页 |
| ·抑尘剂喷洒系统总体方案确定 | 第21-24页 |
| ·喷洒装置断液形式 | 第21-22页 |
| ·喷淋装置结构布局 | 第22-23页 |
| ·喷淋装置转筒结构确定 | 第23-24页 |
| ·喷淋装置喷嘴结构确定 | 第24页 |
| ·喷洒系统调整装置结构设计 | 第24-27页 |
| ·高度调整装置设计 | 第25-26页 |
| ·射流汇合调整装置设计 | 第26-27页 |
| ·角度调整机构设计 | 第27页 |
| ·喷洒系统机械结构整体布局 | 第27-29页 |
| ·喷洒系统机械结构的建模及运动仿真 | 第29-33页 |
| ·喷洒系统各功能块结构建模 | 第29-31页 |
| ·喷洒系统结构运动仿真及结果分析 | 第31-33页 |
| ·喷洒装置装配模型动态干涉检查 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 3 锥形转筒受端扭矩的应力及极限扭矩分析 | 第35-45页 |
| ·同心锥形转筒受端面扭矩的应力及极限扭矩分析 | 第35-37页 |
| ·偏心锥形转筒受端面扭矩的应力分析 | 第37-40页 |
| ·端面扭矩在偏心锥形转筒中的分解 | 第37-39页 |
| ·端面扭矩分力在偏心锥形转筒中产生的应力 | 第39-40页 |
| ·弯曲锥形转筒端面受扭矩的应力及极限扭矩分析 | 第40-44页 |
| ·弯曲锥形转筒端面扭矩轴向传递的变化 | 第40-41页 |
| ·弯曲锥形转筒受端面扭矩的应力分析 | 第41-43页 |
| ·弯曲锥形转筒受端面扭矩的极限扭矩 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 4 喷洒系统的控制系统硬件结构 | 第45-53页 |
| ·硬件系统控制核心的选择 | 第45-46页 |
| ·步进电机相关硬件选择及设置 | 第46-49页 |
| ·步进电机及驱动器的选择 | 第46-47页 |
| ·驱动器外部硬件接线 | 第47-49页 |
| ·伺服电机相关硬件选择及设置 | 第49-51页 |
| ·伺服电机及驱动器选择 | 第49-51页 |
| ·驱动器外部硬件接线及参数设置 | 第51页 |
| ·控制系统中其它电器元件 | 第51页 |
| ·控制系统硬件布局及接线 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 喷洒系统测速与锥形转筒转动规律研究 | 第53-62页 |
| ·方型车厢测速方法 | 第53-57页 |
| ·测速元器件选择 | 第53-54页 |
| ·测速与锥形转筒转动规律理论计算 | 第54-57页 |
| ·K型车厢测速方法 | 第57-61页 |
| ·常用磁钢测速算法 | 第57-59页 |
| ·双轴双磁钢测速方法研究 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6 喷洒系统控制程序编写及调试 | 第62-78页 |
| ·控制程序的总体结构及编程环境 | 第62-63页 |
| ·各程序模块的开发 | 第63-72页 |
| ·初始化模块程序 | 第63-65页 |
| ·速度测量模块程序 | 第65-67页 |
| ·流量计读取模块程序 | 第67-70页 |
| ·运动控制模块程序 | 第70-72页 |
| ·其它模块程序 | 第72页 |
| ·喷洒系统系统调试 | 第72-77页 |
| ·硬件系统调试 | 第73页 |
| ·控制程序调试 | 第73-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 7 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·总结 | 第78-79页 |
| ·展望 | 第79-80页 |
| 附录 | 第80-91页 |
| 附录A | 第80-81页 |
| 附录B | 第81-85页 |
| 附录C | 第85-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及取得的研究成果 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |