基于单目视觉的全景拼接技术研究及安卓平台实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·本论文的研究背景和意义 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·图像配准算法国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·图像投影模型国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·图像融合算法国内外研究现状 | 第15-16页 |
| ·未来的发展趋势 | 第16页 |
| ·本课题主要工作及论文组织结构安排 | 第16-18页 |
| 第2章 图像配准算法研究 | 第18-40页 |
| ·特征提取 | 第18-29页 |
| ·Harris 特征点检测算法 | 第18-22页 |
| ·SIFT 特征点检测算法 | 第22-26页 |
| ·SURF 特征点检测算法 | 第26-29页 |
| ·特征描述 | 第29-34页 |
| ·SIFT 特征描述子 | 第29-32页 |
| ·SURF 特征描述子 | 第32-33页 |
| ·其他特征描述子 | 第33-34页 |
| ·特征匹配 | 第34-38页 |
| ·相似性度量 | 第35-36页 |
| ·匹配对提纯 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第3章 图像融合算法研究 | 第40-56页 |
| ·图像投影模型 | 第40-49页 |
| ·平面投影模型 | 第40-44页 |
| ·球面投影模型 | 第44-47页 |
| ·柱面投影模型 | 第47-49页 |
| ·图像融合算法 | 第49-54页 |
| ·Alpha 融合 | 第49-50页 |
| ·渐变融合 | 第50-51页 |
| ·多分辨率融合 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第4章 安卓平台系统实现 | 第56-72页 |
| ·安卓平台概述 | 第56-60页 |
| ·安卓系统架构组成介绍 | 第56-59页 |
| ·安卓应用的基本组件 | 第59-60页 |
| ·软件设计 | 第60-66页 |
| ·流程设计 | 第60-62页 |
| ·相机设计 | 第62-63页 |
| ·界面设计 | 第63-66页 |
| ·软件实现效果 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |