| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-13页 |
| ·翻抛机研究现状 | 第9-10页 |
| ·清土装置研究现状 | 第10-13页 |
| ·课题来源及研究内容和研究方法 | 第13-15页 |
| ·课题来源及研究内容 | 第13-14页 |
| ·研究方法 | 第14-15页 |
| 第二章 虚拟原型样机理论及软件平台 | 第15-24页 |
| ·虚拟原型技术理论 | 第15-18页 |
| ·虚拟原型技术的基本原理 | 第15-16页 |
| ·虚拟原型技术的优势 | 第16-17页 |
| ·数字化功能样机虚拟产品开发 | 第17-18页 |
| ·有限元法简介 | 第18-20页 |
| ·有限元法常用计算方法 | 第18-19页 |
| ·有限元法的基本求解步骤 | 第19-20页 |
| ·solidworks软件简介 | 第20-22页 |
| ·SolidWorks软件特点 | 第20-21页 |
| ·仿真功能介绍 | 第21-22页 |
| ·SolidWorks Motion中运动方程积分 | 第22-23页 |
| ·积分器类型 | 第22页 |
| ·微分-代数方程求解算法 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 翻抛机清土装置结构设计和三维模型的建立 | 第24-34页 |
| ·全液压履带式翻抛机结构 | 第24-25页 |
| ·清土装置结构设计 | 第25-31页 |
| ·推雪铲避障机构分析 | 第25-27页 |
| ·清土装置结构设计方案分析比较 | 第27-31页 |
| ·清土装置工作原理及数学模型建立 | 第31-33页 |
| ·清土装置工作原理 | 第31-32页 |
| ·导杆机构数学模型建立 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 清土装置运动学和动力学仿真分析 | 第34-50页 |
| ·基于solidworks的清土装置三维模型建立 | 第34-36页 |
| ·铲体梨体曲面参数化建模 | 第34-35页 |
| ·清土装置装配模型 | 第35-36页 |
| ·清土装置动力学仿真分析 | 第36-48页 |
| ·清土装置仿真模型处理 | 第36-37页 |
| ·清土装置工作压力测试与计算 | 第37-39页 |
| ·清土工况仿真分析 | 第39-42页 |
| ·避障工况仿真分析 | 第42-44页 |
| ·清土与避障混合工况仿真分析 | 第44-48页 |
| ·清土功率 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 清土装置有限元分析 | 第50-64页 |
| ·清土装置铲体零件分析 | 第50-55页 |
| ·铲体有限元模型建立 | 第50-51页 |
| ·结果分析 | 第51-55页 |
| ·装配体分析的优势 | 第55-56页 |
| ·清土装置装配体有限元模型建立 | 第56-58页 |
| ·装配体模型简化 | 第56页 |
| ·材料设定以及接触处理 | 第56-57页 |
| ·约束与载荷 | 第57页 |
| ·网格单元类型设定 | 第57-58页 |
| ·装配体仿真结果分析 | 第58-63页 |
| ·清土工况 | 第59-61页 |
| ·避障工况 | 第61-62页 |
| ·清土避障混合工况 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 结论 | 第64-66页 |
| ·结论 | 第64-65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |