基于模态优化卡尔曼滤波的超声波定位研究
| 目录 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·本文的研究背景及意义 | 第8-10页 |
| ·本文的国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·国外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文的研究内容及创新点 | 第13页 |
| ·本文的组织结构 | 第13-15页 |
| 第二章 超声波定位介绍 | 第15-19页 |
| ·超声波及其性质 | 第15页 |
| ·超声波定位原理与方式 | 第15-17页 |
| ·超声波测距原理及应用 | 第15-16页 |
| ·对射式超声波定位系统的结构 | 第16-17页 |
| ·超声波定位的误差 | 第17页 |
| ·消除误差的方法 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 卡尔曼滤波算法在超声定位中的应用 | 第19-28页 |
| ·卡尔曼滤波算法的介绍 | 第19页 |
| ·卡尔曼滤波算法的基本原理 | 第19-21页 |
| ·建立对象系统的数学模型 | 第19-20页 |
| ·卡尔曼滤波算法的计算原型 | 第20页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第20-21页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法 | 第21-23页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法的估计过程 | 第22页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法的计算原型 | 第22-23页 |
| ·无迹卡尔曼滤波算法 | 第23-25页 |
| ·实验验证与分析 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 经验模态分解对扩展卡尔曼滤波算法的优化 | 第28-40页 |
| ·经验模态分解算法的介绍 | 第28-30页 |
| ·经验模态分解 | 第28-29页 |
| ·经验模态分解在滤波去噪方面的意义 | 第29-30页 |
| ·EMD 的基本原理 | 第30-34页 |
| ·本征模态函数的概念 | 第30-31页 |
| ·经验模态分解基本原理 | 第31-33页 |
| ·EMD 分解停止准则与筛分原则 | 第33-34页 |
| ·EMD 的性质和特点 | 第34-35页 |
| ·模态优化的过程与方法 | 第35-36页 |
| ·实验与分析 | 第36-38页 |
| ·模态优化后的扩展卡尔曼滤波算法 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 实验验证和分析 | 第40-48页 |
| ·算法改进后的实验系统结构 | 第40-43页 |
| ·系统组成 | 第40页 |
| ·实验系统的软硬件介绍 | 第40-43页 |
| ·实验过程 | 第43-45页 |
| ·数据分析 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第六章 总结与展望 | 第48-49页 |
| ·本文的工作 | 第48页 |
| ·研究展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-53页 |
| 攻读硕士期间取得的科研成果和参加科研项目 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54页 |
