基于FAST检测及SIFT描述的特征检测算法

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-15页
·本课题研究的背景及意义	第8-9页
·局部特征检测概述	第9-13页
·局部特征的定义及分类	第10-12页
·局部特征检测研究现状	第12-13页
·识别图像中物体的局部特征的技术难点	第13-14页
·本章小结	第14-15页
·本文主要内容安排	第14页
·本文创新点及重要贡献	第14-15页
2 常见的局部特征检测算法	第15-52页
·引言	第15-16页
·常见局部特征检测算法	第16-47页
·Harris特征检测算法及性能测试	第18-25页
·SURF特征检测算法及性能测试	第25-31页
·BRISK特征描述算法及性能测试	第31-34页
·SIFT特征检测算法及性能检测	第34-41页
·FAST特征检测算法及性能检测	第41-45页
·常见特征检测算法小结	第45-47页
·SIFT特征描述算法	第47-52页
·确定SIFT采样区域	第47-48页
·旋转图像至主方向	第48-49页
·生成特征向量	第49-52页
3 基于贝叶斯分类器的目标识别算法	第52-59页
·SNR特征的定义	第52-54页
·局部特征与贝叶斯分类	第54-55页
·待测场景的局部特征	第54-55页
·贝叶斯分类器	第55页
·基于朴素贝叶斯分类器的目标识别算法	第55-59页
4 特征点匹配及实验结果	第59-68页
·特征点匹配概述	第59页
·基于SNR特征的贝叶斯分类器	第59-68页
·实验结果	第62-65页
·实验结果评估	第65-68页
5 总结与展望	第68-70页
·全文工作总结	第68页
·未来研究展望	第68-70页
参考文献	第70-76页
攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果	第76-77页
致谢	第77-78页