| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·课题的来源及研究任务 | 第11-12页 |
| 第2章 总体方案设计 | 第12-18页 |
| ·研究对象 | 第12页 |
| ·课题的总体方案及论证选择 | 第12-15页 |
| ·总体方案 | 第12-15页 |
| ·方案对比及选择 | 第15页 |
| ·总体方案设计 | 第15-17页 |
| ·系统设计指标 | 第15-16页 |
| ·总体框架设计 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 通径检测装置研究及设计 | 第18-63页 |
| ·通径检测方法 | 第18页 |
| ·采气井口装置通径检测方案 | 第18-23页 |
| ·通径检测方案 | 第18-21页 |
| ·方案对比、分析及选择 | 第21-23页 |
| ·通径检测装置设计 | 第23-52页 |
| ·凸轮机构 | 第23-38页 |
| ·测臂凸轮结构设计及运动学分析 | 第38-43页 |
| ·通径检测位移传感器选型 | 第43-47页 |
| ·通径检测装置模拟装配 | 第47-50页 |
| ·通径检测装置运动仿真 | 第50-52页 |
| ·通径检测装置实验与分析 | 第52-62页 |
| ·通径检测装置加工及装配 | 第52-54页 |
| ·通径检测装置实验 | 第54-61页 |
| ·实验结果分析 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 内视检测系统的研究及设计 | 第63-71页 |
| ·内视检测方案 | 第63-64页 |
| ·内视检测硬件系统设计 | 第64-66页 |
| ·内窥镜选型 | 第64页 |
| ·图像采集卡 | 第64-66页 |
| ·内视检测软件系统设计 | 第66-69页 |
| ·图像采集卡的应用接口 | 第67页 |
| ·Visual Studio 2010 C++编程 | 第67-68页 |
| ·采气井口装置内视检测系统 | 第68-69页 |
| ·内视检测实验 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 转向机构研究及设计 | 第71-83页 |
| ·转向机构方案 | 第71-73页 |
| ·转向方案 | 第71-72页 |
| ·方案对比及选择 | 第72-73页 |
| ·转向机构设计 | 第73-78页 |
| ·转向机构滑块设计 | 第73-75页 |
| ·转向机构校直节设计 | 第75-76页 |
| ·转向机构壳体设计 | 第76-78页 |
| ·转向机构装配及运动仿真 | 第78-79页 |
| ·转向机构采气井口装置内运动仿真及优化设计 | 第79-81页 |
| ·检测工艺总流程 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第6章 结论和展望 | 第83-85页 |
| ·结论 | 第83页 |
| ·展望 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 附录1 中间滑块图纸 | 第89-90页 |
| 附录2 初始滑块图纸 | 第90-91页 |
| 附录3 末节滑块图纸 | 第91-92页 |
| 附录4 校直节图纸 | 第92-93页 |
| 附录5 测臂凸轮机构验证实验数据 | 第93-94页 |
| 附录6 部分通径检测实验数据 | 第94-95页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第95页 |