| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·柴油机及其电控技术研究概况 | 第10-11页 |
| ·柴油机电子调速技术研究概况 | 第11-12页 |
| ·国内外柴油机调速器研究现状 | 第12-13页 |
| ·调速系统控制策略研究 | 第13-14页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第14-16页 |
| 第2章 柴油发电机组调速系统建模 | 第16-24页 |
| ·柴油发电机组调速系统概述 | 第16页 |
| ·柴油发电机组调速系统基本结构 | 第16页 |
| ·柴油机调速原理 | 第16页 |
| ·柴油机数学模型的建立 | 第16-23页 |
| ·柴油机建模发展现状 | 第16-17页 |
| ·执行机构建模分析 | 第17-20页 |
| ·柴油机建模分析 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 自整定模糊 PID 算法控制器设计 | 第24-38页 |
| ·常规 PID 控制理论研究 | 第24-26页 |
| ·常规 PID 控制算法研究 | 第24-25页 |
| ·数字 PID 控制器 | 第25-26页 |
| ·自整定模糊 PID 控制系统研究设计 | 第26-37页 |
| ·自整定模糊 PID 控制系统概述 | 第26-27页 |
| ·模糊控制技术的引入 | 第27页 |
| ·模糊控制原理研究 | 第27-28页 |
| ·自整定模糊 PID 控制系统设计 | 第28-33页 |
| ·自整定模糊 PID 控制系统的 Matlab 仿真研究 | 第33-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 柴油发电机组调速系统硬件设计 | 第38-55页 |
| ·调速系统硬件电路的设计框架 | 第38-39页 |
| ·转速信号采集测量模块 | 第39-42页 |
| ·气缸位置识别信号采集模块 | 第42-43页 |
| ·怠速/额定转速切换模块 | 第43-44页 |
| ·执行器驱动模块 | 第44-46页 |
| ·喷油器启动电路设计 | 第44-45页 |
| ·喷油器控制策略研究 | 第45-46页 |
| ·温度传感器信号检测模块设计 | 第46-48页 |
| ·温度传感器信号分析 | 第46-47页 |
| ·温度传感器采集电路 | 第47-48页 |
| ·压力传感器信号检测模块分析 | 第48-50页 |
| ·压力传感器信号分析 | 第48-49页 |
| ·压力传感器信号采集电路 | 第49-50页 |
| ·STM32 外围功能电路设计 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 柴油发电机组调速系统软件设计 | 第55-73页 |
| ·STM32 芯片及固件库概述 | 第55-56页 |
| ·模糊 PID 控制算法程序设计 | 第56-60页 |
| ·ADC 模块程序设计 | 第60-62页 |
| ·输入捕获模块程序设计 | 第62-65页 |
| ·触控屏通讯模块程序设计 | 第65-72页 |
| ·通讯程序设计 | 第65-69页 |
| ·人机交互界面设计 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·本课题研究内容总结 | 第73-74页 |
| ·未来工作展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 附录 1：作者在读期间科研成果 | 第80-81页 |
| 附录 2：触控屏界面及调速器部分原理图 | 第81-84页 |