基于CAN组网的深海中深孔钻机测控系统研制
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状和发展趋势 | 第10-12页 |
| ·主要研究内容和主要工作 | 第12-14页 |
| 第2章 系统总体方案设计 | 第14-26页 |
| ·钻机系统工作模型介绍 | 第14-15页 |
| ·深海中深孔钻机电子监控系统工作模型介绍 | 第15-16页 |
| ·系统功能要求 | 第16-17页 |
| ·系统方案选择 | 第17-20页 |
| ·水下嵌入式微处理器方案选择 | 第17-19页 |
| ·外围扩展方案选择 | 第19-20页 |
| ·软件开发工具的选择 | 第20页 |
| ·系统设计思路 | 第20-26页 |
| ·监控系统总体设计 | 第20-22页 |
| ·甲板监控系统设计 | 第22-23页 |
| ·光纤通信系统设计 | 第23-24页 |
| ·水下电子监控系统设计 | 第24-26页 |
| 第3章 硬件系统设计 | 第26-40页 |
| ·硬件系统结构 | 第26-27页 |
| ·电源模块 | 第27-29页 |
| ·电流电压监测模块 | 第28-29页 |
| ·水下主监控系统模块设计 | 第29-37页 |
| ·电源电路 | 第30-31页 |
| ·主控制器模块电路 | 第31-32页 |
| ·继电器驱动电路 | 第32-33页 |
| ·模拟量测量电路 | 第33-35页 |
| ·数字量测量电路 | 第35-36页 |
| ·串.通信电路 | 第36页 |
| ·CAN通信电路 | 第36-37页 |
| ·JTAG接口电路 | 第37页 |
| ·外围采集板扩展系统 | 第37-38页 |
| ·外围继电器扩展系统 | 第38-40页 |
| 第4章 水下监控软件设计 | 第40-54页 |
| ·通信协议设计 | 第40-45页 |
| ·上行数据帧协议 | 第40-43页 |
| ·下行控制指令协议 | 第43-45页 |
| ·嵌入式软件总体设计 | 第45-47页 |
| ·主监控系统软件设计 | 第47-52页 |
| ·系统初始化 | 第47页 |
| ·模拟信号采集软件设计 | 第47-49页 |
| ·数字量采集软件设计 | 第49-50页 |
| ·串口通信软件设计 | 第50-51页 |
| ·CAN通信软件设计 | 第51-52页 |
| ·继电器扩展系统软件设计 | 第52-54页 |
| ·系统初始化 | 第52页 |
| ·CAN通信软件设计 | 第52-54页 |
| 第5章 甲板监控系统软件设计 | 第54-61页 |
| ·甲板监控系统上位机软件整体结构设计 | 第54-55页 |
| ·监控界面设计 | 第55-58页 |
| ·主监控界面 | 第55-56页 |
| ·视频监控界面 | 第56-57页 |
| ·在线绝缘系统界面设计 | 第57-58页 |
| ·上位机软件图形仪表控件的实现 | 第58-59页 |
| ·上位机软件发送下行指令的实现 | 第59页 |
| ·上位机软件接收上行数据的实现 | 第59-61页 |
| 第6章 系统调试与海上现场应用 | 第61-68页 |
| ·实验室调试 | 第61-62页 |
| ·接线与装仓 | 第62-63页 |
| ·车间调试 | 第63-64页 |
| ·正式航次应用 | 第64-68页 |
| 第7章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·总结 | 第68页 |
| ·展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 附录A | 第73页 |
