| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| ·研究目的和意义 | 第13-15页 |
| ·国内外的研究现状 | 第15-18页 |
| ·基于遥感影像的变化检测研究综述 | 第15-16页 |
| ·基于机载LiDAR的变化检测研究综述 | 第16-18页 |
| ·研究目标和研究内容 | 第18-20页 |
| ·研究目标 | 第18-19页 |
| ·研究内容 | 第19-20页 |
| ·论文章节安排 | 第20-23页 |
| 第二章 面向三维变化检测的机载LiDAR数据预处理 | 第23-51页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·LiDAR点云数据组织和格网化 | 第23-28页 |
| ·机载LiDAR点云数据的组织 | 第23-25页 |
| ·LiDAR点云数据格网化 | 第25-28页 |
| ·改进迭代三角网加密的LiDAR点云滤波 | 第28-40页 |
| ·机载LiDAR点云数据滤波原理 | 第29-30页 |
| ·基于迭代三角网加密的LiDAR点云滤波 | 第30-32页 |
| ·复杂环境下迭代三角网加密滤波优化 | 第32-36页 |
| ·实验和结果分析 | 第36-40页 |
| ·基于点线相似不变性的遥感影像与LiDAR点云自动配准 | 第40-50页 |
| ·粗配准与配准基元提取 | 第42-44页 |
| ·基于点、线相似不变性的线特征自动匹配 | 第44-46页 |
| ·基于扩展共线方程模型的精配准 | 第46-47页 |
| ·实验与结果分析 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第三章 基于多层局部ICP匹配的地形三维变化探测 | 第51-76页 |
| ·引言 | 第51-52页 |
| ·三维表面匹配概述 | 第52-56页 |
| ·配准模型 | 第52-54页 |
| ·匹配要素和匹配算法 | 第54-56页 |
| ·基于ICP的多时相LiDAR点集匹配 | 第56-62页 |
| ·ICP匹配算法步骤 | 第56-57页 |
| ·优化的误差度量准则 | 第57-59页 |
| ·配准中的稳健估计 | 第59-60页 |
| ·实验和结果分析 | 第60-62页 |
| ·基于多层局部ICP匹配的地形变化检测 | 第62-69页 |
| ·基于差异信息熵的窗口变化探测 | 第62-63页 |
| ·多层匹配策略 | 第63-65页 |
| ·实验和结果分析 | 第65-69页 |
| ·面向断层区域的地形三维变化检测 | 第69-75页 |
| ·问题描述 | 第69页 |
| ·数据模拟 | 第69-71页 |
| ·面向断层探测的匹配策略 | 第71-72页 |
| ·实验和结果分析 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第四章 基于多时相LiDAR数据的建筑物三维变化检测 | 第76-100页 |
| ·引言 | 第76-78页 |
| ·基于空间差异分析的变化区域提取 | 第78-85页 |
| ·顾及语义的点云数据栅格化 | 第78-81页 |
| ·基于空间差异分析的变化区域提取与精化 | 第81-85页 |
| ·建筑物变化区域识别及属性分析 | 第85-94页 |
| ·LiDAR点云特征提取 | 第86-90页 |
| ·基于SVM的建筑物识别 | 第90-92页 |
| ·建筑物变化属性分析 | 第92-94页 |
| ·实验和结果分析 | 第94-99页 |
| ·各阶段实验结果 | 第94-96页 |
| ·精度评价和分析 | 第96-99页 |
| ·本章小结 | 第99-100页 |
| 第五章 基于dSVF渲染算法辅助的人机交互三维变化检测 | 第100-120页 |
| ·引言 | 第100页 |
| ·三维地形渲染算法综述 | 第100-104页 |
| ·基于dSVF算法的三维地形渲染 | 第104-116页 |
| ·SVF地形渲染算法基本原理 | 第104-107页 |
| ·基于dSVF的三维地形渲染 | 第107-110页 |
| ·dSVF和多源特征融合的地形表达 | 第110-116页 |
| ·dSVF地形表达结果辅助的人机交互变化检测 | 第116-119页 |
| ·dSVF地形表达结果辅助下的变化检测 | 第116-118页 |
| ·基于dSVF的三维变化检测结果表达 | 第118-119页 |
| ·本章小结 | 第119-120页 |
| 第六章 总结与展望 | 第120-123页 |
| ·总结 | 第120-122页 |
| ·展望 | 第122-123页 |
| 参考文献 | 第123-133页 |
| 攻博期间发表论文和科研情况 | 第133-134页 |
| 致谢 | 第134页 |
