风力发电塔筒攀爬平台设计与研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-13页 |
| ·风力发电塔筒攀爬平台设计研究的背景和意义 | 第6-8页 |
| ·课题的来源 | 第8页 |
| ·壁面攀爬设备研究概况和发展趋势 | 第8-11页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 风力发电塔筒攀爬平台的总体方案设计 | 第13-17页 |
| ·风力发电塔筒攀爬平台的技术要求 | 第13-14页 |
| ·攀爬系统的设计方案分析 | 第14-16页 |
| ·电动推杆螺旋传动方式的选择 | 第16页 |
| ·小结 | 第16-17页 |
| 第三章 攀爬平台力学性能分析 | 第17-25页 |
| ·攀爬车静态受力分析 | 第17-20页 |
| ·不同驱动位置对攀爬结构的影响 | 第20-21页 |
| ·攀爬车动力学模型 | 第21-23页 |
| ·电动推杆夹紧所需最小推力计算 | 第23-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 第四章 攀爬平台的整体结构设计 | 第25-36页 |
| ·攀爬车的本体结构设计 | 第26-29页 |
| ·驱动电机选择 | 第29-30页 |
| ·磁力压头滑轮组件的设计 | 第30-31页 |
| ·连架平台的设计 | 第31-35页 |
| ·攀爬车同步控制与连架平台水平控制方法 | 第35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第五章 永磁吸盘的设计及优化 | 第36-47页 |
| ·磁性材料的分类及性能参数 | 第36-37页 |
| ·永磁材料的选择 | 第37-38页 |
| ·永磁吸盘吸附力理论模型 | 第38-40页 |
| ·基于ANSYS永磁吸盘仿真分析 | 第40-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第六章 攀爬车机架的多目标拓扑优化 | 第47-55页 |
| ·hyperwork概述 | 第47-48页 |
| ·多目标拓扑优化的数学模型建立 | 第48-49页 |
| ·攀爬车机架网格划分及边界条件的加载 | 第49-51页 |
| ·机架结构多目标拓扑优化软件中的实现 | 第51-52页 |
| ·优化结果 | 第52-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 结论与展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
