| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 擦窗机发展概况 | 第8-11页 |
| 1.1.1 国内外擦窗机发展概况 | 第8-9页 |
| 1.1.2 擦窗机主要部件的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.1.3 稳定性影响因素的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2 主要研究内容及意义 | 第11-14页 |
| 1.2.1 主要研究内容 | 第11-12页 |
| 1.2.2 研究意义 | 第12-14页 |
| 2 擦窗机整机稳定性的设计方法 | 第14-18页 |
| 2.1 擦窗机整机稳定性的计算方法 | 第14-15页 |
| 2.1.1 抗倾翻系数法 | 第14页 |
| 2.1.2 力矩法 | 第14-15页 |
| 2.2 稳定性计算中的工况与风载 | 第15-17页 |
| 2.2.1 工况选择原则 | 第15-16页 |
| 2.2.2 风载荷计算 | 第16-17页 |
| 2.3 本章小结 | 第17-18页 |
| 3 伸缩臂设计对整机系统稳定性的影响 | 第18-40页 |
| 3.1 伸缩臂的主要结构参数确定方法 | 第18-20页 |
| 3.2 伸缩臂的三维建模与受力分析 | 第20-26页 |
| 3.2.1 伸缩臂三维实体模型的建立 | 第20-24页 |
| 3.2.2 伸缩臂力学分析 | 第24-26页 |
| 3.3 伸缩臂有限元分析 | 第26-31页 |
| 3.3.1 伸缩臂有限元模型的建立 | 第27-31页 |
| 3.3.2 结果分析 | 第31页 |
| 3.4 伸缩臂主要结构参数与整机稳定性的相关性分析 | 第31-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 4 底盘设计对整机系统稳定性的影响 | 第40-58页 |
| 4.1 底盘的结构与主要参数确定原则 | 第40-41页 |
| 4.2 底盘的三维建模与受力分析 | 第41-48页 |
| 4.2.1 底盘三维实体模型的建立 | 第41-42页 |
| 4.2.2 底盘力学分析 | 第42-48页 |
| 4.3 底盘有限元分析 | 第48-56页 |
| 4.3.1 底盘有限元模型的建立 | 第48-55页 |
| 4.3.2 结果分析 | 第55-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 5 结论与展望 | 第58-60页 |
| 5.1 结论 | 第58-59页 |
| 5.2 研究展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 附录 研究生阶段发表的论文和参与的研究 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |