无轴承异步电机逆系统动态解耦控制策略研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-22页 |
| ·课题的背景和研究意义 | 第9-11页 |
| ·国内外研究动向及进展 | 第11-13页 |
| ·无轴承电机的逆系统控制策略研究进展 | 第13-19页 |
| ·无轴承电机逆控制策略 | 第14-17页 |
| ·闭环控制器的设计 | 第17-18页 |
| ·无轴承电机的逆系统控制研究展望 | 第18-19页 |
| ·论文主要研究内容及章节安排 | 第19-22页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第19-20页 |
| ·本文章节安排 | 第20-22页 |
| 第2章 无轴承异步电机的基本原理与数学模型 | 第22-29页 |
| ·无轴承异步电机的工作原理 | 第22-23页 |
| ·无轴承异步电机中的基本电磁力 | 第22页 |
| ·可控径向悬浮力的产生 | 第22-23页 |
| ·无轴承异步电机的数学模型 | 第23-28页 |
| ·四极转矩绕组的数学模型 | 第24-25页 |
| ·两极悬浮控制绕组的数学模型 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 无轴承异步电机的转子磁场定向逆解耦控制 | 第29-59页 |
| ·逆系统方法概述 | 第29-34页 |
| ·逆系统的概念 | 第29-31页 |
| ·伪线性复合系统 | 第31-32页 |
| ·逆系统解耦控制方法 | 第32-33页 |
| ·逆系统解耦控制算法 | 第33-34页 |
| ·忽略定子电流动态的无轴承异步电机逆系统解耦控制 | 第34-41页 |
| ·系统状态方程 | 第34-35页 |
| ·可逆性分析 | 第35-37页 |
| ·控制系统结构 | 第37-38页 |
| ·仿真结果分析 | 第38-41页 |
| ·考虑电流动态的无轴承异步电机逆系统解耦控制 | 第41-49页 |
| ·系统状态方程 | 第41-42页 |
| ·可逆性分析 | 第42-44页 |
| ·控制系统结构 | 第44-45页 |
| ·仿真结果分析与对比 | 第45-49页 |
| ·两极悬浮控制绕组反馈控制策略 | 第49-55页 |
| ·转矩系统逆系统控制 | 第49-51页 |
| ·悬浮控制系统反馈控制 | 第51-52页 |
| ·控制系统结构 | 第52-53页 |
| ·仿真结果分析 | 第53-55页 |
| ·逆系统闭环控制器的设计 | 第55-58页 |
| ·一阶线性子系统控制器设计 | 第56-57页 |
| ·二阶线性子系统控制器设计 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 无轴承异步电机的定子磁场定向逆控制 | 第59-80页 |
| ·忽略定子电流动态的无轴承异步电机逆系统解耦控制 | 第59-64页 |
| ·系统状态方程 | 第59-60页 |
| ·可逆性分析 | 第60-61页 |
| ·控制系统结构 | 第61-62页 |
| ·仿真结果分析 | 第62-64页 |
| ·考虑电流动态的无轴承异步电机逆系统解耦控制 | 第64-72页 |
| ·系统状态方程 | 第65-66页 |
| ·可逆性分析 | 第66-67页 |
| ·控制系统结构 | 第67-68页 |
| ·仿真结果分析与对比 | 第68-72页 |
| ·两极悬浮控制系统负反馈控制 | 第72-79页 |
| ·转矩系统逆系统控制 | 第73-74页 |
| ·悬浮控制系统反馈补偿控制 | 第74-76页 |
| ·控制系统结构 | 第76-77页 |
| ·仿真结果分析 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第5章 无轴承异步电机解耦数字控制系统 | 第80-90页 |
| ·DSP硬件控制系统设计 | 第80-86页 |
| ·DSP控制电路 | 第81-82页 |
| ·功率主电路 | 第82-83页 |
| ·检测电路的设计 | 第83-86页 |
| ·软件控制系统设计 | 第86-89页 |
| ·主程序设计 | 第87-88页 |
| ·ADC中断服务子程序设计 | 第88-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第6章 总结与展望 | 第90-94页 |
| ·论文工作总结 | 第90-93页 |
| ·完成的主要工作任务 | 第90-92页 |
| ·本文的特色与创新之处 | 第92-93页 |
| ·需进一步的研究工作 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第101页 |
