基于DSP的汽车空调中无刷直流电机控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·汽车空调系统概述 | 第11-12页 |
| ·无刷直流电机概述 | 第12-14页 |
| ·无刷直流电机的定义和结构 | 第12-13页 |
| ·无刷直流电机的性能特点及其存在的问题 | 第13-14页 |
| ·汽车空调中无刷直流电机应用研究现状 | 第14-16页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第16-17页 |
| ·课题研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 无刷直流电机工作原理及控制方案 | 第19-35页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第19-21页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第21-24页 |
| ·无刷直流电机等效电路电压方程 | 第21-22页 |
| ·无刷直流电机运动特性方程 | 第22-24页 |
| ·无刷直流电机转子位置信号检测技术 | 第24-27页 |
| ·虚拟中心点比较法 | 第25页 |
| ·直接反电动势检测法 | 第25-26页 |
| ·数字检测法 | 第26-27页 |
| ·方案选择 | 第27页 |
| ·无刷直流电机启动控制 | 第27-30页 |
| ·三段式启动法 | 第28页 |
| ·升频升压启动法 | 第28-29页 |
| ·预定位启动法 | 第29-30页 |
| ·脉冲注入检测启动法 | 第30页 |
| ·方案选择 | 第30页 |
| ·无刷直流电机 PWM 控制策略 | 第30-32页 |
| ·无刷直流电机闭环控制策略 | 第32-35页 |
| ·双闭环控制的必要性 | 第32-33页 |
| ·双闭环 PI 调节器 | 第33-35页 |
| 第3章 系统硬件电路设计 | 第35-57页 |
| ·系统功能需求及性能指标 | 第35-36页 |
| ·系统功能需求分析 | 第35-36页 |
| ·无刷直流电机控制器性能指标 | 第36页 |
| ·系统硬件电路整体框架 | 第36-37页 |
| ·系统电源模块 | 第37-39页 |
| ·DSP 控制系统模块 | 第39-43页 |
| ·TMS320LF2407A 最小系统电路设计 | 第40-42页 |
| ·温控报警电路设计 | 第42页 |
| ·上位机通信与液晶显示电路设计 | 第42-43页 |
| ·电机控制按键设计 | 第43页 |
| ·电机驱动模块 | 第43-48页 |
| ·功率管全桥逆变电路设计 | 第44-45页 |
| ·IR2130 驱动电路设计 | 第45-47页 |
| ·光耦隔离电路设计 | 第47-48页 |
| ·反电动势过零点信号检测模块 | 第48-52页 |
| ·分压滤波电路设计 | 第49-50页 |
| ·虚拟中心点电路设计 | 第50-51页 |
| ·过零比较器电路设计 | 第51-52页 |
| ·光耦隔离电路设计 | 第52页 |
| ·电机绕组电流采样模块 | 第52-54页 |
| ·硬件抗干扰技术 | 第54-57页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第57-67页 |
| ·系统软件开发平台 | 第57页 |
| ·系统软件控制方案 | 第57-58页 |
| ·系统主程序设计 | 第58-59页 |
| ·PWM 调制波程序设计 | 第59页 |
| ·转子位置检测及换相程序设计 | 第59-61页 |
| ·电机启停和正反转控制程序设计 | 第61-62页 |
| ·电机启动程序设计 | 第62-63页 |
| ·电机调速程序设计 | 第63页 |
| ·电机转速的计算 | 第63-64页 |
| ·闭环 PI 调节程序设计 | 第64-65页 |
| ·系统软件整体设计流程图 | 第65-67页 |
| 第5章 实验结果分析及结论 | 第67-75页 |
| ·实验平台及设备 | 第67页 |
| ·电机驱动电路实验波形及分析 | 第67-69页 |
| ·反电动势过零点信号检测电路波形及分析 | 第69-71页 |
| ·无刷直流电机端电压波形及分析 | 第71-73页 |
| ·实验结论 | 第73-75页 |
| 第6章 总结 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-83页 |
| 攻读硕士期间已发表的论文 | 第83-85页 |
| 附录 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
