矿山牵引机车异步电机直接转矩模糊控制的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·牵引机车的分类和特点 | 第9-10页 |
| ·交流牵引机车的调速的发展 | 第10-12页 |
| ·直接转矩控制技术(DTC)的发展与特点 | 第12-13页 |
| ·直接转矩控制国内外研究的状况 | 第13页 |
| ·本文的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 异步电机直接转矩基本原理 | 第15-30页 |
| ·异步电机数学模型 | 第15-19页 |
| ·异步电动机在静止坐标系的数学模型 | 第15-17页 |
| ·坐标变换和变换矩阵 | 第17-18页 |
| ·三相异步电机在两相静止坐标系下的数学模型 | 第18-19页 |
| ·电压源型逆变器的数学模型 | 第19-20页 |
| ·直接转矩的基本原理 | 第20-29页 |
| ·定子磁链的数学模型 | 第21-24页 |
| ·异步电机电磁转矩的数学模型 | 第24-25页 |
| ·空间电压矢量对定子磁链的作用与磁链自控制 | 第25-27页 |
| ·空间电压矢量对电磁转矩的作用与转矩自调节 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于模糊控制的直接转矩控制系统的设计 | 第30-44页 |
| ·模糊控制特点 | 第30-31页 |
| ·模糊控制器的理论 | 第31-33页 |
| ·直接转矩模糊控制方法的设计 | 第33-40页 |
| ·模糊控制的直接转矩控制框图 | 第34-35页 |
| ·磁链误差和转矩误差模糊化 | 第35-36页 |
| ·角度变化量的模糊化 | 第36-37页 |
| ·输出电压矢量的模糊化 | 第37-38页 |
| ·模糊控制器模糊规则 | 第38-40页 |
| ·模糊速度调节器的设计 | 第40-43页 |
| ·模糊 PI 的输入模糊化 | 第40-42页 |
| ·模糊 PI 输出模糊隶属集合 | 第42页 |
| ·模糊 PI 规则表 | 第42-43页 |
| ·本章小节 | 第43-44页 |
| 第四章 模糊直接转矩控制仿真 | 第44-55页 |
| ·传统的直接转矩控制方法的仿真模型 | 第44-48页 |
| ·主电路模块 | 第44页 |
| ·传统直接转矩控制系统控制电路 | 第44-48页 |
| ·传统直接转矩控制系统仿真图 | 第48页 |
| ·传统直接转矩控制仿真结果 | 第48-49页 |
| ·基于模糊控制的直接转矩控制系统仿真 | 第49-52页 |
| ·模糊控制器的设计的仿真图 | 第49-50页 |
| ·模糊 PI 控制器的设计仿真图 | 第50-51页 |
| ·基于模糊控制的直接转矩仿真图 | 第51-52页 |
| ·基于模糊控制的直接转矩仿真结果 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 基于 DSP 的硬件电路设计 | 第55-74页 |
| ·直接转矩控制系统的硬件构成 | 第55-65页 |
| ·系统主回路 | 第56-58页 |
| ·DSP 处理模块 | 第58-59页 |
| ·信号采样模块 | 第59-62页 |
| ·驱动电路 | 第62-63页 |
| ·保护电路 | 第63-65页 |
| ·软件设计和系统的实现 | 第65-67页 |
| ·主程序的设计 | 第65页 |
| ·中断程序的设计 | 第65-67页 |
| ·A/D 转换模块 | 第67-68页 |
| ·模糊控制器和模糊 PI 控制器的设计 | 第68-70页 |
| ·系统调试 | 第70-73页 |
| ·实验平台图 | 第70-71页 |
| ·实验结果 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 结论与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
