| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题的研究背景与意义 | 第8-9页 |
| ·无刷直流电机发展现状及趋势 | 第9-10页 |
| ·更新永磁材料、改进电机结构设计 | 第9页 |
| ·高性能数字信号处理器 DSP 的应用 | 第9-10页 |
| ·正弦波控制方式的应用 | 第10页 |
| ·无位置传感器控制技术的应用 | 第10页 |
| ·无刷直流电机的技术优势 | 第10-11页 |
| ·无位置传感器无刷直流电机控制技术概况 | 第11-13页 |
| ·无位置传感器控制方法 | 第11-13页 |
| ·初始位置检测及起动方法 | 第13页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 无刷直流电机的工作原理及数学模型 | 第15-23页 |
| ·无刷直流电机的组成 | 第15-17页 |
| ·无刷直流电动机本体 | 第15-16页 |
| ·电子换相电路 | 第16页 |
| ·转子位置传感器 | 第16-17页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第17-19页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第19-21页 |
| ·无刷直流电机简化模型及等效电路 | 第19-20页 |
| ·无刷直流电机运行特性 | 第20-21页 |
| ·无刷直流电机闭环调速系统 | 第21-23页 |
| ·速度调节方式 | 第21页 |
| ·闭环控制系统 | 第21-22页 |
| ·防饱和 Pl 调节器 | 第22-23页 |
| 第三章 无位置传感器无刷直流电机运行原理 | 第23-33页 |
| ·反电动势过零检测方法 | 第23-28页 |
| ·无刷直流电机反电动势的定义 | 第23-25页 |
| ·反电动势过零信号的检测方法 | 第25-27页 |
| ·反电动势过零检测法换相点的确定 | 第27-28页 |
| ·无位置传感器无刷直流电机起动方法 | 第28-33页 |
| ·脉冲注入法检测初始转子位置 | 第29-31页 |
| ·三段式起动法 | 第31-33页 |
| 第四章 无位置传感器无刷直流电机控制驱动系统的硬件设计 | 第33-43页 |
| ·驱动系统总体硬件结构 | 第33页 |
| ·控制芯片的选择及其特点 | 第33-34页 |
| ·各部分电路介绍 | 第34-43页 |
| ·电源电路 | 第34-35页 |
| ·时钟电路 | 第35页 |
| ·复位电路 | 第35-36页 |
| ·JTAG 接口电路 | 第36页 |
| ·反电动势过零检测电路 | 第36-40页 |
| ·功率驱动电路和逆变桥电路 | 第40页 |
| ·电流速断保护电路 | 第40-43页 |
| 第五章 软件开发 | 第43-46页 |
| ·软件流程图 | 第43-44页 |
| ·软件的可靠性设计 | 第44页 |
| ·采用结构化程序设计方法 | 第44页 |
| ·软件陷阱 | 第44页 |
| ·程序死锁的解脱 | 第44页 |
| ·启动子程序设计 | 第44-45页 |
| ·故障保护中断子程序 | 第45-46页 |
| 第六章 实验结果与分析 | 第46-49页 |
| ·实验调试平台 | 第46-47页 |
| ·实验结果分析 | 第47-49页 |
| 第七章 结论 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第53-54页 |
| 详细摘要 | 第54-64页 |