致谢 | 第1-5页 |
摘要 | 第5-6页 |
ABSTRACT | 第6-10页 |
1 绪论 | 第10-16页 |
·引言 | 第10-12页 |
·相机标定算法研究的发展历史及现状 | 第12-13页 |
·相机标定技术研究的目的及意义 | 第13-14页 |
·本文的主要内容 | 第14-16页 |
2 相机标定基本原理和相关理论 | 第16-30页 |
·相机的成像模型 | 第16-20页 |
·几种常用坐标系 | 第16-17页 |
·共线方程 | 第17-19页 |
·畸变 | 第19-20页 |
·相机标定的主要方法及原理 | 第20-29页 |
·平面标定与立体标定 | 第20-21页 |
·Tsai 两步法 | 第21-23页 |
·二维 DLT 方法 | 第23-25页 |
·张正友算法 | 第25-27页 |
·Heikkil 基于圆形控制点的改进算法 | 第27-29页 |
·本章小结 | 第29-30页 |
3 图像特征的获取 | 第30-40页 |
·图像预处理 | 第30页 |
·控制点的提取 | 第30-37页 |
·标定靶的选择 | 第30-31页 |
·圆心提取算法 | 第31-37页 |
·控制点的自动排序 | 第37-39页 |
·构造初始 Delaunay 三角网 | 第37-38页 |
·定位起始点 | 第38-39页 |
·三角网搜索 | 第39页 |
·本章小结 | 第39-40页 |
4 全景相机标定算法的实现 | 第40-60页 |
·实验环境介绍 | 第40-41页 |
·实验前期准备 | 第41-45页 |
·图像格式转换 | 第42页 |
·控制点的提取和自动排序 | 第42-45页 |
·全景相机标定算法实现 | 第45-55页 |
·基于 OpenCV 的标定系统软件平台的搭建 | 第45-47页 |
·基于 Camera Calibration Toolbox for Matlab 的标定实验 | 第47-52页 |
·基于 Australis 软件的标定实验 | 第52-55页 |
·标定结果分析与应用 | 第55-59页 |
·本章小结 | 第59-60页 |
5 总结与展望 | 第60-62页 |
·总结 | 第60-61页 |
·展望 | 第61-62页 |
参考文献 | 第62-68页 |
作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第68页 |