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CE-3全景相机内方位元素标定技术研究

致谢第1-5页
摘要第5-6页
ABSTRACT第6-10页
1 绪论第10-16页
   ·引言第10-12页
   ·相机标定算法研究的发展历史及现状第12-13页
   ·相机标定技术研究的目的及意义第13-14页
   ·本文的主要内容第14-16页
2 相机标定基本原理和相关理论第16-30页
   ·相机的成像模型第16-20页
     ·几种常用坐标系第16-17页
     ·共线方程第17-19页
     ·畸变第19-20页
   ·相机标定的主要方法及原理第20-29页
     ·平面标定与立体标定第20-21页
     ·Tsai 两步法第21-23页
     ·二维 DLT 方法第23-25页
     ·张正友算法第25-27页
     ·Heikkil 基于圆形控制点的改进算法第27-29页
   ·本章小结第29-30页
3 图像特征的获取第30-40页
   ·图像预处理第30页
   ·控制点的提取第30-37页
     ·标定靶的选择第30-31页
     ·圆心提取算法第31-37页
   ·控制点的自动排序第37-39页
     ·构造初始 Delaunay 三角网第37-38页
     ·定位起始点第38-39页
     ·三角网搜索第39页
   ·本章小结第39-40页
4 全景相机标定算法的实现第40-60页
   ·实验环境介绍第40-41页
   ·实验前期准备第41-45页
     ·图像格式转换第42页
     ·控制点的提取和自动排序第42-45页
   ·全景相机标定算法实现第45-55页
     ·基于 OpenCV 的标定系统软件平台的搭建第45-47页
     ·基于 Camera Calibration Toolbox for Matlab 的标定实验第47-52页
     ·基于 Australis 软件的标定实验第52-55页
   ·标定结果分析与应用第55-59页
   ·本章小结第59-60页
5 总结与展望第60-62页
   ·总结第60-61页
   ·展望第61-62页
参考文献第62-68页
作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果第68页

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