北斗系统集中式自主实时轨道确定与时间同步方法研究

摘要	第1-11页
Abstract	第11-13页
图索引	第13-16页
表索引	第16-18页
第1章 绪论	第18-30页
·引言	第18-23页
·本文研究背景及意义	第18-19页
·基于星间链路的卫星导航系统定轨方式概述	第19-21页
·自主定轨简介	第21-23页
·国内外研究现状	第23-28页
·基于星间链路的导航卫星定轨方式	第23-26页
·卫星时间同步	第26页
·GEO卫星轨道确定	第26-28页
·研究内容	第28-29页
·本章小结	第29-30页
第2章 卫星轨道理论	第30-60页
·坐标系统	第30-40页
·坐标系统定义	第34-38页
·坐标系统转换关系	第38-40页
·时间系统	第40-45页
·时间系统定义	第40-42页
·时间系统转换关系	第42-45页
·摄动力模型	第45-58页
·保守力模型	第45-50页
·非保守力模型	第50-52页
·摄动力影响分析	第52-58页
·本章小结	第58-60页
第3章 卫星精密定轨技术	第60-86页
·卫星摄动运动方程	第60-65页
·二体问题	第60-62页
·卫星摄动运动方程	第62-65页
·Collocation积分方法	第65-77页
·原理简介	第66-69页
·误差构成	第69-71页
·小步长低阶Collocation方法性能分析	第71-77页
·参数估计方法	第77-83页
·引言	第77-79页
·几种Kalman滤波方法介绍	第79-83页
·滤波的矩阵分解形式	第83页
·本章小结	第83-86页
第4章 星间链路体制及观测值仿真	第86-104页
·星间链路体制	第87-97页
·GP5系统	第87-88页
·北斗卫星导航系统	第88-89页
·北斗仿真星座星间及星地链路拓扑构型	第89-91页
·不同链路设计方案性能分析	第91-97页
·观测值仿真	第97-103页
·观测值仿真基本原理	第97-98页
·误差仿真方法	第98-101页
·仿真观测值质量分析	第101-103页
·本章小结	第103-104页
第5章 集中式实时自主轨道确定与时间同步技术	第104-140页
·伪距观测方程及历元归化	第104-118页
·星间/星地双向组合观测方程	第105-111页
·星间/星地单向观测方程	第111-113页
·两类观测方程的比较	第113-117页
·历元归化	第117-118页
·基于锚固站的自主实时轨道确定及时间同步滤波模型	第118-133页
·关于星座整体旋转的理解	第118-119页
·参数分解滤波模型	第119-123页
·参数整体滤波模型	第123-125页
·适用于星地单向观测链路的分解滤波模型	第125-129页
·参数整体与分解滤波模型的比较	第129-133页
·不同精度观测数据融合方法	第133-137页
·赫尔默特方差分量估计介绍	第134-135页
·定轨解算滤波过程的方差分量估计实现	第135-137页
·本章小结	第137-140页
第6章 软件研制及结果分析	第140-170页
·软件功能及数据准备	第140-146页
·软件介绍	第140-141页
·数据准备	第141-146页
·观测值质量对自主定轨结果的影响	第146-153页
·观测值误差的影响	第146-150页
·星间观测链路结构的影响	第150-153页
·锚固站对自主定轨结果的影响	第153-161页
·锚固站数量的影响	第153-156页
·锚固站观测值连续性的影响	第156-159页
·锚固站工作体制的影响	第159-161页
·EOP参数精度对自主定轨结果的影响	第161-167页
·本章小结	第167-170页
第7章 GEO卫星轨道确定	第170-186页
·星间链路对GEO卫星轨道确定的影响	第170-174页
·地基GEO卫星轨道确定	第171-172页
·联合GEO卫星轨道确定	第172-174页
·GEO卫星机动轨道确定	第174-184页
·GEO卫星轨道机动介绍	第174-177页
·自适应滤波方法确定GEO卫星机动轨道	第177-179页
·短弧定轨法确定GEO卫星机动轨道	第179-184页
·本章小结	第184-186页
第8章 结论与展望	第186-190页
·总结与结论	第186-188页
·后续研究设想	第188-190页
参考文献	第190-198页
博士期间发表论文及参与项目	第198-200页
致谢	第200-201页