| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-32页 |
| ·无线传感器网络简述 | 第11-16页 |
| ·无线传感器网络的主要特点 | 第11-12页 |
| ·无线传感器网络的应用领域 | 第12-13页 |
| ·无线传感器网络的研究进展 | 第13-14页 |
| ·无线传感器网络的主要研究课题 | 第14-16页 |
| ·无线传感器网络连通性的研究现状 | 第16-18页 |
| ·无线传感器网络的连通性分类 | 第16-17页 |
| ·无线传感器网络的连通性研究特点 | 第17页 |
| ·无线传感器网络的连通性研究进展 | 第17-18页 |
| ·无线传感器网络定位技术的研究现状 | 第18-28页 |
| ·无线传感器网络定位技术及其特点 | 第18-19页 |
| ·无线传感器网络节点定位的基本方法 | 第19-22页 |
| ·定位算法的分类 | 第22-24页 |
| ·典型的基于连通性的无线传感器网络节点定位算法 | 第24-28页 |
| ·本文的选题意义、主要内容、组织结构及创新点 | 第28-32页 |
| ·本文的选题意义 | 第28页 |
| ·本文的主要内容 | 第28-29页 |
| ·本文的组织结构 | 第29-30页 |
| ·本文的创新点 | 第30-32页 |
| 第二章 基于边界效应的无线传感器网络连通性研究 | 第32-55页 |
| ·引言 | 第32-33页 |
| ·基本概念和相关模型 | 第33-38页 |
| ·图论的基本概念 | 第33-34页 |
| ·网络拓扑模型 | 第34-35页 |
| ·节点通信链路模型 | 第35-36页 |
| ·节点空间分布模型 | 第36-37页 |
| ·边界区域和边界节点 | 第37-38页 |
| ·边界节点的连通性与网络连通性分析 | 第38-42页 |
| ·边界节点的连通性分析 | 第38-41页 |
| ·网络连通性分析 | 第41-42页 |
| ·网络连通性仿真实验与仿真分析 | 第42-53页 |
| ·基本算法 | 第42-46页 |
| ·仿真实验方法 | 第46页 |
| ·仿真数据及分析 | 第46-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第三章 基于邻节点分布估距的节点定位算法 | 第55-76页 |
| ·引言 | 第55-56页 |
| ·网络模型及参数定义 | 第56-58页 |
| ·节点部署形式 | 第56-57页 |
| ·网络部署策略说明 | 第57-58页 |
| ·参数定义 | 第58页 |
| ·基于邻节点分布的距离估计算法（DEND） | 第58-64页 |
| ·局部相对坐标系 | 第59页 |
| ·基于邻节点分布的距离估计推导 | 第59-64页 |
| ·基于邻节点分布估距的节点定位算法（LAND） | 第64-67页 |
| ·簇头节点位置信息的广播接收机制 | 第65-66页 |
| ·成员节点的邻节点分布信息统计 | 第66页 |
| ·成员节点到簇头节点的最佳距离估计 | 第66-67页 |
| ·成员节点利用极大似然估计法进行定位 | 第67页 |
| ·算法仿真与分析 | 第67-75页 |
| ·算法性能评价参数 | 第67-68页 |
| ·仿真平台及场景设置 | 第68页 |
| ·仿真实验与仿真结果 | 第68-71页 |
| ·算法性能分析 | 第71-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第四章 基于虚拟簇的移动信标辅助定位算法 | 第76-100页 |
| ·引言 | 第76-77页 |
| ·基于DEND 算法的多跳距离估算方法 | 第77-81页 |
| ·网络模型及虚拟簇定义 | 第77-78页 |
| ·1 跳距离估算 | 第78-79页 |
| ·2 跳距离估算 | 第79-80页 |
| ·3 跳距离估算 | 第80-81页 |
| ·基于极小3-跳3-支配集的移动信标节点路径规划策略 | 第81-87页 |
| ·典型的移动信标节点路径规划模型 | 第81-83页 |
| ·支配集基本概念及相关定义 | 第83-85页 |
| ·极小3-跳3-支配集的生成算法及访问策略 | 第85-87页 |
| ·基于虚拟簇的移动信标辅助定位算法（VCMBLA） | 第87-91页 |
| ·VCMBLA 算法描述 | 第88-89页 |
| ·移动信标节点的位置信息传播即虚拟簇的建立 | 第89-90页 |
| ·虚拟簇成员节点到簇头节点的距离估计 | 第90页 |
| ·虚拟簇成员节点的定位 | 第90-91页 |
| ·VCMBLA 算法仿真与分析 | 第91-98页 |
| ·算法性能评价指标 | 第91-92页 |
| ·仿真平台及场景设置 | 第92-93页 |
| ·仿真实验与仿真分析 | 第93-98页 |
| ·本章小结 | 第98-100页 |
| 第五章 总结与展望 | 第100-103页 |
| ·全文总结 | 第100-101页 |
| ·研究展望 | 第101-103页 |
| 参考文献 | 第103-114页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第114-115页 |
| 致谢 | 第115页 |