| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·电液比例控制技术概述 | 第9-11页 |
| ·电液比例控制系统的组成及基本原理 | 第9-10页 |
| ·电液比例控制技术的发展与应用 | 第10-11页 |
| ·电液比例位置控制系统概述 | 第11-12页 |
| ·论文的研究目的和意义 | 第12-13页 |
| ·论文的研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 电液比例阀控缸位置控制系统的建立 | 第14-24页 |
| ·电液比例阀控缸位置控制系统的组成及原理 | 第14-16页 |
| ·电液比例阀控缸位置控制系统的组成 | 第14-15页 |
| ·电液比例阀控缸位置控制实验台的工作原理 | 第15-16页 |
| ·电液比例系统的主要硬件构成及其原理 | 第16-22页 |
| ·电液比例方向阀 | 第16-18页 |
| ·比例放大器 | 第18-20页 |
| ·数据采集卡 | 第20-21页 |
| ·位移传感器 | 第21-22页 |
| ·电液比例系统的控制软件系统 | 第22-24页 |
| 第三章 电液比例阀控缸位置控制系统数学建模及分析 | 第24-36页 |
| ·电液比例阀控缸位置控制系统的各元件的数学建模 | 第24-33页 |
| ·比例放大器的数学建模 | 第24-26页 |
| ·比例方向阀数学建模 | 第26-29页 |
| ·控对称液压缸数学建模分析 | 第29-33页 |
| ·位移传感器建模 | 第33页 |
| ·电液比例阀控缸位置控制系统的传递函数及其分析 | 第33-36页 |
| ·电液比例阀控缸位置控制系统的传递函数 | 第33-35页 |
| ·针对系统传递函数的分析 | 第35-36页 |
| 第四章 基于AMESim的电液比例阀控缸位置控制系统的建模及分析 | 第36-45页 |
| ·AMESim软件的使用 | 第36-40页 |
| ·AMESim的特点 | 第37-38页 |
| ·AMESim在液压系统中的运用 | 第38-40页 |
| ·基于AMESim的比例阀控缸位置控制系统的建模仿真与分析 | 第40-45页 |
| ·比例阀控缸位置控制系统的建模 | 第41页 |
| ·比例阀控缸位置控制系统的参数设置 | 第41-42页 |
| ·比例阀控液压缸系统的仿真与分析 | 第42-45页 |
| 第五章 电液比例阀控缸位置控制系统的优化及分析 | 第45-54页 |
| ·遗传算法的介绍 | 第45-48页 |
| ·遗传算法的基本原理及特点 | 第45-46页 |
| ·遗传算法的基本运算过程及参数设定 | 第46-48页 |
| ·比例阀控液压缸系统的PID参数优化及分析 | 第48-52页 |
| ·PID参数范围的确定 | 第48-50页 |
| ·基于遗传算法的PID参数的优化 | 第50-52页 |
| ·系统优化后的分析 | 第52-54页 |
| 第六章 工作总结与展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |