基于FPGA永磁同步电机控制的数字信号处理
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究意义 | 第9-10页 |
| ·永磁同步电机及控制理论的发展概况 | 第10-11页 |
| ·数字信号处理的发展概括 | 第11-12页 |
| ·FPGA 技术 | 第12-16页 |
| ·FPGA 结构 | 第12-13页 |
| ·FPGA 开发流程 | 第13-14页 |
| ·Cyclone II 系列 FPGA 器件 | 第14-15页 |
| ·硬件描述语言 Verilog HDL | 第15-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 永磁同步电机的控制及 FIR 滤波器 | 第17-27页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第17-19页 |
| ·静止坐标系下数学模型 | 第17-18页 |
| ·空间坐标变换 | 第18-19页 |
| ·旋转坐标系下数学模型 | 第19页 |
| ·SVPWM 控制原理 | 第19-22页 |
| ·SVPWM 基本原理 | 第19-21页 |
| ·SVPWM 控制方式 | 第21-22页 |
| ·FIR 数字滤波器基本理论 | 第22-25页 |
| ·FIR 滤波器的原理 | 第22页 |
| ·FIR 滤波器对称性 | 第22-24页 |
| ·线性相位结构 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 永磁同步电机矢量控制系统仿真 | 第27-36页 |
| ·永磁同步电机矢量控制的仿真模块 | 第27-32页 |
| ·坐标变换模块 | 第27-28页 |
| ·SVPWM 模块 | 第28-32页 |
| ·仿真结果与分析 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 基于 FPGA 的检测模块设计 | 第36-58页 |
| ·速度检测模块 | 第36-41页 |
| ·增量式光电编码器测速原理 | 第36-38页 |
| ·速度检测 | 第38-41页 |
| ·转子位置检测及初始定位 | 第41-44页 |
| ·转子初始定位 | 第41-43页 |
| ·转子位置检测 | 第43-44页 |
| ·电流检测 | 第44-46页 |
| ·电流采样电路 | 第44-45页 |
| ·电流检测滤波 | 第45-46页 |
| ·FIR 滤波器的设计 | 第46-54页 |
| ·分布式算法 | 第46-48页 |
| ·利用 Matlab 系数计算 | 第48-49页 |
| ·FPGA 实现 FIR 滤波器 | 第49-54页 |
| ·系统仿真及分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文和获得的专利 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
