| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题背景及意义 | 第8页 |
| ·声定位技术及其应用 | 第8-11页 |
| ·波束形成定位方法及其应用 | 第9页 |
| ·时间差定位方法及其应用 | 第9页 |
| ·谱估计定位方法及其应用 | 第9-10页 |
| ·双耳二元定位方法及其应用 | 第10-11页 |
| ·水中兵器弹药引信声探测技术及其应用 | 第11-13页 |
| ·半实物仿真技术在引信及水中兵器弹药引信中的应用 | 第13-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 基于双声换能器的平面定位算法设计 | 第17-25页 |
| ·双声换能器定位系统工作原理 | 第17页 |
| ·基于时延和声压的双声换能器定位算法 | 第17-19页 |
| ·时延估计算法简介 | 第19-22页 |
| ·双基元时延估计模型 | 第19-20页 |
| ·互相关时延估计算法 | 第20-21页 |
| ·广义互相关时延估计算法 | 第21页 |
| ·基于LMS的自适应时延估计算法 | 第21-22页 |
| ·基于小波变换的时延估计算法 | 第22页 |
| ·双声换能器的改进时延估计定位算法 | 第22-23页 |
| ·时延估计算法的选择 | 第22-23页 |
| ·声压估计的优化 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 3 收发共用超声换能器基阵及转换电路设计 | 第25-31页 |
| ·超声换能器及换能器基阵 | 第25-27页 |
| ·超声换能器工作原理 | 第25页 |
| ·压电换能器主要性能参数 | 第25-26页 |
| ·压电换能器基阵结构 | 第26-27页 |
| ·收发共用压电换能器转换电路 | 第27-30页 |
| ·压电换能器基阵阵元连接方式 | 第27-28页 |
| ·收发共用压电换能器转换电路设计 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4 基于现场可编程逻辑门阵列的双声平面定位实现及仿真 | 第31-56页 |
| ·双声平面定位的FPGA设计流程 | 第31-32页 |
| ·双声平面定位各子模块的FPGA实现 | 第32-46页 |
| ·FIFO模块 | 第33页 |
| ·乒乓存储模块 | 第33-35页 |
| ·FFT/IFFT模块 | 第35-39页 |
| ·互功率谱模块 | 第39-40页 |
| ·PHAT加权模块 | 第40-44页 |
| ·取模运算模块 | 第44页 |
| ·峰值检测模块 | 第44-45页 |
| ·声压模块 | 第45页 |
| ·定位运算模块 | 第45-46页 |
| ·时延估计单元的设计及仿真 | 第46-48页 |
| ·时延估计单元的设计 | 第46-47页 |
| ·时延估计单元的仿真 | 第47-48页 |
| ·双声平面定位算法FPGA顶层模块设计及仿真 | 第48-50页 |
| ·双声平面定位算法顶层模块的设计 | 第48页 |
| ·双声平面定位算法顶层模块的仿真 | 第48-50页 |
| ·双声平面定位算法FPGA硬件电路设计 | 第50-55页 |
| ·FPGA芯片选择 | 第50-51页 |
| ·电源电路的设计 | 第51-52页 |
| ·SDRAM电路的设计 | 第52-53页 |
| ·FPGA配置电路的设计 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 基于回波发生器的半实物仿真系统设计 | 第56-78页 |
| ·基于回波发生器的半实物仿真系统总体结构 | 第56页 |
| ·通用串行总线接口的设计 | 第56-62页 |
| ·USB接口芯片电路设计 | 第57-59页 |
| ·USB接口芯片的FPGA控制程序设计与仿真 | 第59-60页 |
| ·USB接口固件程序设计 | 第60-61页 |
| ·USB接口驱动程序设计 | 第61-62页 |
| ·多路并行信号发生器设计 | 第62-70页 |
| ·基于FPGA软核双RAM的DDS信号发生器设计 | 第63-65页 |
| ·基于FPGA的多路并行信号发生器的设计 | 第65-67页 |
| ·D/A转换电路的设计 | 第67-68页 |
| ·低通滤波器及电压转换电路的设计 | 第68-70页 |
| ·测试结果上传模块设计 | 第70-72页 |
| ·FIFO写控制模块的设计 | 第71页 |
| ·串口模块的设计 | 第71-72页 |
| ·回波发生器上位机软件设计 | 第72-76页 |
| ·幅值离散序列发生器 | 第73-75页 |
| ·测试结果显示和保存 | 第75-76页 |
| ·回波发生器实验验证 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 6 双声平面定位实验验证 | 第78-81页 |
| ·实验系统的总体框图 | 第78页 |
| ·实验结果及分析 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 7 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·本文总结 | 第81页 |
| ·展望 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 附录 | 第89页 |