基于STC单片机无刷直流电机控制系统的设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·无刷直流电机的应用 | 第11-12页 |
| ·无刷直流电机控制系统的研究现状 | 第12-14页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 无刷直流电机的数学模型分析 | 第16-28页 |
| ·无刷直流电机的基本机构 | 第16-18页 |
| ·电动机本体 | 第16-17页 |
| ·电子换相电路 | 第17页 |
| ·转子位置检测电路 | 第17-18页 |
| ·无刷直流电机的工作原理分析 | 第18-19页 |
| ·无刷直流电机的数学模型分析 | 第19-23页 |
| ·BLDCM的特性分析 | 第23-25页 |
| ·BLDCM 机械特性分析 | 第23页 |
| ·BLDCM 启动特性分析 | 第23-24页 |
| ·BLDCM的调节特性分析 | 第24-25页 |
| ·BLDCM 电枢电压的调节方法 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 无刷直流电机的控制策略 | 第28-40页 |
| ·BLDCM的调速控制方式 | 第28-30页 |
| ·开环调速控制 | 第28页 |
| ·闭环调速控制 | 第28-30页 |
| ·BLDCM 的控制策略 | 第30-38页 |
| ·传统 PID 控制策略 | 第30-32页 |
| ·模糊 PID 控制策略 | 第32-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 无刷直流电机的 MATLAB 仿真分析 | 第40-52页 |
| ·控制系统的总体仿真设计 | 第40-41页 |
| ·模块设计 | 第41-48页 |
| ·电机本体模块 | 第41-44页 |
| ·转速计算与转矩计算模块 | 第44页 |
| ·速度控制模块 | 第44-45页 |
| ·参考电流模块 | 第45-46页 |
| ·电流控制模块 | 第46-47页 |
| ·逆变器模块 | 第47页 |
| ·模糊 PID 参数设定 | 第47-48页 |
| ·仿真结果分析 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 无刷直流电机控制系统的设计 | 第52-62页 |
| ·控制系统总体结构 | 第52页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第52-58页 |
| ·控制部分电路 | 第52-54页 |
| ·驱动部分电路 | 第54-57页 |
| ·电机介绍 | 第57-58页 |
| ·系统软件设计 | 第58-59页 |
| ·主程序设计 | 第58-59页 |
| ·中断服务程序设计 | 第59页 |
| ·系统测试结果分析 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·总结 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录 1 | 第68-70页 |
| 附录 2 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第74-75页 |
