基于DSP的某飞行器姿态控制系统软件设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题背景与意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·课题研究的主要内容及章节安排 | 第12-13页 |
| 2 飞行器姿态控制系统总体设计 | 第13-22页 |
| ·飞行器姿态控制系统原理 | 第13-14页 |
| ·飞行器姿态控制系统的总体结构设计 | 第14-18页 |
| ·系统总体结构设计 | 第16-18页 |
| ·系统功能要求 | 第18页 |
| ·飞行器姿态控制系统软件总体概要设计 | 第18-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 飞行器姿态控制系统各模块详细设计 | 第22-46页 |
| ·时钟模块配置 | 第22-24页 |
| ·通信模块设计 | 第24-30页 |
| ·RS-232通信接口设计 | 第25-27页 |
| ·RS-422通信接口设计 | 第27-30页 |
| ·系统自检模块设计 | 第30-34页 |
| ·偏航校正模块设计 | 第34-37页 |
| ·偏航校正设计原理 | 第34-36页 |
| ·偏差校正程序设计 | 第36-37页 |
| ·舵机控制模块设计 | 第37-42页 |
| ·舵机控制软件设计 | 第37-41页 |
| ·控制算法研究 | 第41-42页 |
| ·控制系统软件抗干扰设计 | 第42-44页 |
| ·软件滤波设计 | 第43页 |
| ·看门狗设置 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 4 程序调试 | 第46-55页 |
| ·模块调试 | 第46-52页 |
| ·RS-232通信模块调试 | 第46-48页 |
| ·RS-422通信模块调试 | 第48-49页 |
| ·系统自检模块调试 | 第49-50页 |
| ·偏航校正模块调试 | 第50-51页 |
| ·舵机控制模块调试 | 第51-52页 |
| ·系统调试 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·总结 | 第55-56页 |
| ·后期工作展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-62页 |
