基于RTcam的非线性对极几何研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·本文研究内容及结构安排 | 第8-11页 |
| ·本文研究内容 | 第8页 |
| ·本文结构安排 | 第8-11页 |
| 第二章 摄像机模型与对极几何基础 | 第11-27页 |
| ·摄像机模型 | 第11-19页 |
| ·线性摄像机模型 | 第11-16页 |
| ·非线性成像模型 | 第16-19页 |
| ·对极几何基础 | 第19-25页 |
| ·线性摄像机模型对极几何 | 第19-21页 |
| ·非线性鱼眼摄像机模型对极几何 | 第21-23页 |
| ·非线性柱面全景摄像机模型对极几何 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 RTCam 摄像机模型中 S 因子研究 | 第27-43页 |
| ·S 因子的作用理论分析 | 第27-31页 |
| ·S 因子的应用 | 第31-37页 |
| ·S 因子的作用分析 | 第31-36页 |
| ·基于 RTcam 图像变换 | 第36-37页 |
| ·三维 RTcam 相机模型 | 第37-39页 |
| ·基于 RTcam 的 S 因子求解方法方法 | 第39-42页 |
| ·本章总结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于 RTCam 非线性对极几何 | 第43-59页 |
| ·基于图像序列的对极几何理论基础 | 第43-46页 |
| ·线性相机模型对极几何求解方法 | 第46-50页 |
| ·线性相机模型对极线的求解方法 | 第47-48页 |
| ·基于 RTcam 线性相机模型的对极几何 | 第48-50页 |
| ·非线性相机模型的对极几何 | 第50-56页 |
| ·一般非线性相机模型的对极几何 | 第50-53页 |
| ·基于 RTcam 非线性对极几何 | 第53-56页 |
| ·基于 RTcams 的图像矫正 | 第56-58页 |
| ·本章总结 | 第58-59页 |
| 第五章 实验结果对比与分析 | 第59-69页 |
| ·RTcam 相机模型中参数对成像影响分析 | 第59-62页 |
| ·二维 RTcam 相机模型的成像分析 | 第59-61页 |
| ·三维 RTcam 摄像机模型成像分析 | 第61-62页 |
| ·基于 RTcam 的非线性对极几何结果分析 | 第62-67页 |
| ·线性图片的对极几何算法对比分析 | 第62-63页 |
| ·基于非线性图片的对极几何算法对比分析 | 第63-67页 |
| ·基于 RTcam 非线性相机模型的图像矫正 | 第67-68页 |
| ·本章总结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69-70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
