基于MRAS的永磁同步电机矢量控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| ·研究背景 | 第9-13页 |
| ·研究意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-18页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 第2章 永磁同步电机的矢量控制 | 第21-37页 |
| ·永磁同步电机的转子结构 | 第21-22页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第22-28页 |
| ·PMSM在静止ABC坐标系下的磁链和电压方程 | 第23-24页 |
| ·PMSM在α,β坐标系下的磁链和电压方程 | 第24-25页 |
| ·PMSM在dq坐标系下的磁链和电压方程 | 第25-26页 |
| ·PMSM的转矩方程 | 第26-27页 |
| ·PMSM的等效电路 | 第27-28页 |
| ·坐标变换 | 第28-31页 |
| ·Clark变换 | 第29-30页 |
| ·Park变换 | 第30-31页 |
| ·矢量控制原理 | 第31-35页 |
| ·i_d=0矢量控制方式 | 第31-33页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制系统 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 空间矢量脉宽调制SVPWM | 第37-43页 |
| ·空间矢量脉宽调制的原理 | 第37-41页 |
| ·空间矢量脉宽调制的实现 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于MRAS的无传感器矢量控制 | 第43-53页 |
| ·MRAS的基本原理 | 第43-44页 |
| ·MRAS的速度估计 | 第44-49页 |
| ·确定参考模型、可调模型 | 第44-46页 |
| ·确定自适应律 | 第46-49页 |
| ·基于MRAS的无速度传感器矢量控制系统 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第5章 系统仿真 | 第53-65页 |
| ·MRAS模块仿真模型 | 第53-55页 |
| ·SVPWM模块仿真模型 | 第55-57页 |
| ·坐标变换模块仿真模型 | 第57页 |
| ·基于MRAS的无传感器矢量控制系统仿真模型 | 第57-59页 |
| ·仿真结果与分析 | 第59-63页 |
| ·电机启动 | 第59-60页 |
| ·转速突变 | 第60-61页 |
| ·负载转矩变化 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第6章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·工作总结 | 第65页 |
| ·后续工作展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
