智能落纱机拔纱与插管机构的设计及动力学分析

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-8页
目录	第8-10页
第一章 绪论	第10-21页
·研究背景	第10页
·纺纱工艺流程及其相关设备	第10-16页
·国内外研究现状	第16-19页
·国外研究现状	第16-17页
·国内研究现状	第17-19页
·课题研究的主要内容	第19-21页
第二章 智能落纱机方案设计	第21-35页
·智能落纱机的分类	第21-26页
·整体式落纱机的技术与方法	第21-22页
·移动小车式智能落纱机	第22-26页
·拔纱与插管机构方案设计	第26-34页
·拔纱机构方案	第26-31页
·插管机构方案	第31-34页
·本章小结	第34-35页
第三章 智能落纱机机械系统设计	第35-46页
·智能落纱机拔纱机械抓手设计	第35页
·智能落纱机拔纱机械手设计	第35-40页
·插放空管装置机构设计	第40页
·智能落纱机样机实验	第40-43页
·智能落纱机拔纱机构样机实验	第41-42页
·智能落纱机插管机构样机实验	第42-43页
·智能落纱机整机	第43-45页
·本章小结	第45-46页
第四章 智能落纱机拔纱机构动力学分析	第46-67页
·智能落纱机落纱过程分析	第46-47页
·锭子与纱管预紧力测试实验	第47-48页
·拔纱过程的动力学分析	第48-65页
·智能落纱机拔纱过程中实体模型的建立	第49-55页
·智能落纱机拔纱系统负载分析	第55-57页
·智能落纱机拔纱系统脚本仿真	第57-60页
·电机输出轴冲击分析	第60-63页
·减速器输出轴疲劳损伤分析	第63-65页
·本章小结	第65-67页
第五章 总结与展望	第67-69页
·论文总结	第67-68页
·展望	第68-69页
致谢	第69-70页
参考文献	第70-74页
个人简历、在学期间的研究成果	第74页