| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-24页 |
| ·海洋拖曳系统概述 | 第13-15页 |
| ·海洋拖曳绞车简介 | 第13页 |
| ·海洋拖曳绞车工况概述 | 第13-14页 |
| ·海洋拖曳系统发展现状 | 第14-15页 |
| ·液压速度控制系统概述 | 第15-22页 |
| ·液压调速回路概念与典型系统研究现状 | 第15-17页 |
| ·压力补偿器调速回路研究现状 | 第17-18页 |
| ·负负载液压调速研究现状 | 第18-20页 |
| ·单泵多执行器调速系统研究现状 | 第20-22页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第22-23页 |
| ·课题主要研究内容 | 第23-24页 |
| 第二章 海洋拖曳绞车速度控制基本系统的提出 | 第24-55页 |
| ·海洋拖曳绞车工况研究 | 第24-28页 |
| ·海洋拖曳绞车卷筒工况建模 | 第24-25页 |
| ·海洋拖曳绞车卷筒负载建模 | 第25-28页 |
| ·压力补偿器调速回路研究 | 第28-32页 |
| ·拖曳绞车速度控制基本系统方案 | 第32-35页 |
| ·拖曳绞车速度控制基本系统概述 | 第32-34页 |
| ·拖曳绞车速度控制基本系统设计 | 第34-35页 |
| ·回收工况下拖曳绞车速度控制基本系统研究 | 第35-43页 |
| ·回收工况下拖曳绞车速度控制基本系统模型建立 | 第35-40页 |
| ·回收工况下拖曳绞车速度控制基本系统仿真研究 | 第40-43页 |
| ·释放工况下拖曳绞车速度控制基本系统研究 | 第43-50页 |
| ·压力补偿器(Ⅰ)释放工况下系统压力隔离作用分析 | 第43-44页 |
| ·释放工况下拖曳绞车速度控制基本系统模型建立 | 第44-48页 |
| ·释放工况下拖曳绞车速度控制基本系统仿真研究 | 第48-50页 |
| ·试验研究 | 第50-54页 |
| ·试验系统原理 | 第50-51页 |
| ·试验结果分析 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第三章 双卷筒海洋拖曳绞车速度控制系统研究 | 第55-67页 |
| ·双卷筒海洋拖曳绞车速度控制系统概述 | 第55-57页 |
| ·双卷筒同时收放海洋拖曳绞车工况建模 | 第57-61页 |
| ·同时回收工况 | 第57-58页 |
| ·同时释放工况 | 第58-59页 |
| ·卷筒1回收卷筒2释放工况 | 第59-60页 |
| ·卷筒1释放卷筒2回收工况 | 第60-61页 |
| ·双卷筒海洋拖曳绞车速度控制系统研究 | 第61-66页 |
| ·系统仿真建模与标准控制信号定义 | 第61-63页 |
| ·同时回收工况系统仿真研究 | 第63-64页 |
| ·同时释放工况系统仿真研究 | 第64-65页 |
| ·卷筒1回收卷筒2释放工况系统仿真研究 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第四章 压力适应节能系统的研究 | 第67-83页 |
| ·双卷筒海洋拖曳绞车速度控制系统能量损失研究 | 第67-73页 |
| ·双卷筒海洋拖曳绞车速度控制系统能量流分析 | 第67页 |
| ·双卷筒海洋拖曳绞车速度控制系统能量损失建模 | 第67-69页 |
| ·双卷筒海洋拖曳绞车速度控制系统能量损失仿真分析 | 第69-73页 |
| ·压力适应双卷筒海洋拖曳绞车速度控制系统研究 | 第73-82页 |
| ·压力适应双卷筒海洋拖曳绞车速度控制系统概述 | 第73页 |
| ·压力适应控制策略的提出 | 第73-75页 |
| ·分级压力适应系统仿真研究 | 第75-79页 |
| ·连续压力适应系统仿真研究 | 第79-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第五章 负载敏感节能系统的研究 | 第83-95页 |
| ·负载敏感双卷筒海洋拖曳绞车速度控制系统方案 | 第83-87页 |
| ·负载敏感双卷筒海洋拖曳绞车速度控制系统概述 | 第83页 |
| ·负载敏感双卷筒海洋拖曳绞车速度控制系统控制策略 | 第83-84页 |
| ·压力补偿器压力损失值△_(pcons)设定准则研究 | 第84-87页 |
| ·负载敏感双卷筒海洋拖曳绞车速度控制系统仿真研究 | 第87-94页 |
| ·负载敏感双卷筒海洋拖曳绞车速度控制系统仿真模型 | 第87-88页 |
| ·负载敏感系统速度控制性能研究 | 第88-91页 |
| ·负载敏感系统节能性能研究 | 第91-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 第六章 结论与展望 | 第95-97页 |
| ·论文工作结论 | 第95-96页 |
| ·工作展望 | 第96-97页 |
| 参考文献 | 第97-101页 |
| 作者简介 | 第101页 |