| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·论文章节安排 | 第15-16页 |
| 第2章 无轴承异步电机的基本控制理论 | 第16-25页 |
| ·无轴承异步电机基本原理 | 第16-17页 |
| ·无轴承异步电机的数学模型 | 第17-21页 |
| ·电机旋转系统基本方程 | 第18页 |
| ·电机悬浮系统基本方程 | 第18-21页 |
| ·无轴承异步电机转子磁场定向矢量控制 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于定子电流矢量定向的转子磁链估计 | 第25-37页 |
| ·传统转子磁链估计器 | 第25-27页 |
| ·电流模型转子磁链估计器 | 第25-26页 |
| ·电压模型转子磁链估计器 | 第26-27页 |
| ·基于定子电流矢量定向的转子磁链估计器 | 第27-30页 |
| ·仿真验证与分析 | 第30-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 无轴承异步电机的模型参考自适应转速估计 | 第37-59页 |
| ·模型参考自适应系统的基本理论 | 第37-40页 |
| ·模型参考自适应系统设计思路 | 第37-39页 |
| ·基于超稳定性和正性方法的设计 | 第39-40页 |
| ·基于 MRAS 的无轴承异步电机转速辨识算法 | 第40-43页 |
| ·基于 MRAS 的无速度传感器矢量控制系统及仿真分析 | 第43-58页 |
| ·基于 MRAS 的无速度传感器矢量控制系统结构 | 第43-44页 |
| ·基于改进模型参考自适应法的 Matlab 仿真建模 | 第44-46页 |
| ·仿真结果与分析 | 第46-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 无轴承异步电机无速度传感器数控系统软硬件设计 | 第59-70页 |
| ·主要芯片简介 | 第59-60页 |
| ·TMS320F2812 DSP 的特点 | 第59-60页 |
| ·TMS320F2812 DSP 的结构 | 第60页 |
| ·复杂可编程逻辑芯片（CPLD） | 第60页 |
| ·数字控制系统硬件设计 | 第60-64页 |
| ·电源电路设计 | 第61-63页 |
| ·保护电路设计 | 第63页 |
| ·检测电路设计 | 第63-64页 |
| ·系统的软件设计 | 第64-65页 |
| ·数字控制系统软件设计 | 第64页 |
| ·标幺值系统选取 | 第64-65页 |
| ·控制系统软件流程设计 | 第65-69页 |
| ·主程序流程设计 | 第65-66页 |
| ·中断子程序流程设计 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第78页 |
