智能化数控机床机电系统建模与仿真分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究的背景 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第12-16页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·发展趋势 | 第14-16页 |
| ·本课题研究的目的及意义 | 第16页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 伺服进给系统PMSM数学模型建立 | 第18-34页 |
| ·数控机床伺服进给系统 | 第18-22页 |
| ·伺服进给系统定义 | 第18页 |
| ·伺服进给系统的组成及分类 | 第18-21页 |
| ·NC机床对数控伺服进给系统的要求 | 第21-22页 |
| ·永磁同步电动机(PMSM)数学模型的建立 | 第22-31页 |
| ·PMSM的结构及分类 | 第22-24页 |
| ·PMSM的优缺点及应用范围 | 第24-25页 |
| ·PMSM的数学模型 | 第25-31页 |
| ·本章小结 | 第31-34页 |
| 第三章 伺服系统控制环路分析及传动装置建模 | 第34-46页 |
| ·伺服系统控制环路分析 | 第34-41页 |
| ·电流环路分析 | 第34-36页 |
| ·速度环路分析 | 第36-37页 |
| ·位置环路分析 | 第37-38页 |
| ·数控机床伺服进给系统三环路参数计算与仿真 | 第38-41页 |
| ·伺服进给系统机械传动装置建模 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 伺服进给系统仿真模型建立与仿真分析 | 第46-58页 |
| ·仿真工具Matlab/Simulink简介 | 第46-47页 |
| ·数控机床伺服进给系统仿真模型的建立 | 第47-49页 |
| ·伺服进给系统传递函数框图 | 第47-48页 |
| ·伺服进给系统Simulink仿真模型 | 第48-49页 |
| ·数控机床伺服进给系统仿真分析 | 第49-56页 |
| ·不同速度指令下的系统阶跃响应 | 第49-50页 |
| ·间隙对系统动态性能的影响 | 第50-52页 |
| ·综合因素对系统动态性能的影响 | 第52-54页 |
| ·切削力对系统动态性能的影响 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 伺服进给系统智能控制研究 | 第58-80页 |
| ·传统PID控制简介 | 第58-60页 |
| ·模糊自适应整定PID控制 | 第60-69页 |
| ·模糊控制原理 | 第60-62页 |
| ·模糊自适应整定PID控制结构及原理 | 第62-63页 |
| ·模糊自适应整定PID控制器设计 | 第63-69页 |
| ·神经网络整定PID控制 | 第69-78页 |
| ·神经网络原理简介 | 第69-74页 |
| ·BP神经网络整定PID控制器设计 | 第74-77页 |
| ·神经网络整定PID控制器模拟仿真 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 第六章 结论 | 第80-82页 |
| ·结论 | 第80页 |
| ·展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 作者简介 | 第86页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
