比例优先阀控制的中型液压挖掘机装车作业效率研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-25页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·挖掘机装车作业概述 | 第10-15页 |
| ·挖掘机组成 | 第10-12页 |
| ·挖掘机液压系统工作原理 | 第12-14页 |
| ·挖掘机装车液压系统工作原理 | 第14-15页 |
| ·挖掘机装车工况概述 | 第15页 |
| ·挖掘机复合动作的研究现状 | 第15-23页 |
| ·课题主要研究内容 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 2 装车作业特性研究 | 第25-40页 |
| ·装车作业工作装置的运动学分析 | 第25-29页 |
| ·连杆坐标系 | 第25-27页 |
| ·动臂和斗杆油缸行程计算 | 第27-29页 |
| ·动臂和回转负载特性的研究 | 第29-33页 |
| ·动臂负载特性的研究 | 第29-32页 |
| ·回转负载特性的研究 | 第32-33页 |
| ·动臂和回转的耦合特性 | 第33-37页 |
| ·动臂和回转的流量分配特性 | 第37-38页 |
| ·优先阀过流面积的研究 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 3 装车作业系统仿真模型的建立及仿真分析 | 第40-58页 |
| ·仿真平台概述 | 第40-41页 |
| ·仿真模型的建立 | 第41-50页 |
| ·液压系统仿真模型的建立 | 第41-47页 |
| ·ADAMS动力学模型的建立 | 第47-49页 |
| ·装车作业系统机液联合仿真模型的建立 | 第49-50页 |
| ·仿真分析 | 第50-57页 |
| ·各单动作及装车作业复合动作仿真分析 | 第51-53页 |
| ·优先阀过流面积匹配仿真研究 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 4 优先阀的流场仿真分析及控制 | 第58-71页 |
| ·Fluent软件简介及流场仿真中基本方程 | 第58-60页 |
| ·Fluent软件简介 | 第58-59页 |
| ·流场仿真中基本方程 | 第59-60页 |
| ·节流槽中两种流动方向和节流槽的类型 | 第60-64页 |
| ·节流槽中两种流动方向 | 第60-61页 |
| ·节流槽的类型 | 第61-64页 |
| ·液动力的流场仿真计算及分析 | 第64-69页 |
| ·液动力的理论分析 | 第64-65页 |
| ·仿真模型的建立 | 第65-66页 |
| ·仿真条件的设定 | 第66页 |
| ·流场仿真分析结果 | 第66-69页 |
| ·优先阀的控制 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 5 装车作业试验研究 | 第71-82页 |
| ·系统模型验证试验 | 第71-77页 |
| ·试验目的与内容 | 第71页 |
| ·试验条件 | 第71-72页 |
| ·试验方案 | 第72-73页 |
| ·试验步骤 | 第73-74页 |
| ·试验结果及分析 | 第74-77页 |
| ·改进系统装车作业试验 | 第77-81页 |
| ·试验目的与内容 | 第77页 |
| ·试验方案 | 第77-78页 |
| ·试验步骤 | 第78-79页 |
| ·试验结果及分析 | 第79-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 6 总结与展望 | 第82-84页 |
| ·全文总结 | 第82页 |
| ·展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 附录A 某中型液压挖掘机联合仿真模型仿真参数列表 | 第89-91页 |
| 攻读学位期间的主要研究成果 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
