| 作者简介 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| §1.1 课题研究背景、目的及意义 | 第11-12页 |
| §1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第12-16页 |
| ·工程钻机国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·装备制造领域虚拟样机技术的研究现状 | 第14-15页 |
| ·采用虚拟样机技术的必要性 | 第15-16页 |
| §1.3 课题的研究内容 | 第16-17页 |
| §1.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 工作装置的设计方案 | 第18-23页 |
| §2.1 全液压多功能钻机的基本组成与工作原理 | 第18-20页 |
| ·多功能钻机的基本组成 | 第18-19页 |
| ·多功能钻机的工作原理 | 第19-20页 |
| §2.2 全液压多功能钻机的设计方案 | 第20-22页 |
| ·多功能钻机虚拟样机的设计及验证方案 | 第20-21页 |
| ·多功能钻机的设计要求 | 第21-22页 |
| ·多功能钻机的设计参数 | 第22页 |
| §2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 工作装置的设计与建模 | 第23-39页 |
| §3.1 多功能钻机工作装置动力头装置的设计 | 第23-27页 |
| ·传动方案的要求 | 第23页 |
| ·拟定传动方案 | 第23-24页 |
| ·动力头装置的设计计算 | 第24-26页 |
| ·动力头装置的三维建模 | 第26-27页 |
| §3.2 多功能钻机工作装置给进机构的设计 | 第27-31页 |
| ·传动方案的要求 | 第27页 |
| ·拟定传动方案 | 第27-28页 |
| ·导向架系统的设计计算 | 第28-30页 |
| ·导向架系统的三维建模 | 第30-31页 |
| §3.3 多功能钻机工作装置变幅机构的设计 | 第31-35页 |
| ·传动方案的要求 | 第31页 |
| ·拟定传动方案 | 第31-32页 |
| ·变幅机构的设计计算 | 第32-34页 |
| ·变幅机构的三维建模 | 第34-35页 |
| §3.4 多功能钻机工作装置三维模型建立 | 第35-38页 |
| ·多功能钻机工作装置总装模型 | 第35-36页 |
| ·多功能钻机各位置钻孔姿态 | 第36-38页 |
| §3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于ADAMS的仿真与优化 | 第39-62页 |
| §4.1 机械系统仿真软件ADAMS简介 | 第39-44页 |
| ·ADAMS软件模块 | 第39-40页 |
| ·ADAMS软件的理论基础 | 第40-43页 |
| ·ADAMS的仿真步骤 | 第43-44页 |
| §4.2 变幅机构动力学分析模型的建立 | 第44-48页 |
| ·变幅机构ADAMS模型设计 | 第44-46页 |
| ·设置机构运动约束 | 第46页 |
| ·添加载荷及驱动 | 第46-47页 |
| ·模型检验 | 第47-48页 |
| §4.3 变幅机构运动仿真分析与优化 | 第48-56页 |
| ·运动仿真及仿真结果分析 | 第48-49页 |
| ·分析设计变量影响度 | 第49-54页 |
| ·变幅机构优化仿真 | 第54-56页 |
| ·机构零件设计变更 | 第56页 |
| §4.4 多功能钻机工作装置运动仿真 | 第56-61页 |
| ·钻机工作装置运动模型建立 | 第56-57页 |
| ·钻机变幅过程运动仿真分析 | 第57-61页 |
| §4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 基于SW/Simulation的有限元分析 | 第62-69页 |
| §5.1 有限元分析及SolidWorks Simulation软件简介 | 第62-63页 |
| ·有限元分析概述 | 第62页 |
| ·SolidWorks Simulation软件简介 | 第62-63页 |
| §5.2 导向架静力学分析 | 第63-66页 |
| ·有限元分析预处理 | 第63-65页 |
| ·有限元求解及结果显示 | 第65-66页 |
| §5.3 导向架模态特性分析 | 第66-68页 |
| §5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| §6.1 主要研究总结 | 第69-70页 |
| §6.2 研究展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-73页 |
