基于模糊控制的纯电动汽车无刷直流电机驱动系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题的背景和意义 | 第9-11页 |
| ·国内外纯电动汽车的研究现状分析 | 第11-14页 |
| ·纯电动汽车的发展趋势 | 第14-15页 |
| ·本文研究的目标和内容 | 第15-17页 |
| 第2章 纯电动汽车的驱动系统 | 第17-23页 |
| ·纯电动汽车驱动系统研究的必要性 | 第17页 |
| ·纯电动汽车的基本结构 | 第17-18页 |
| ·电动车驱动系统的基本结构 | 第18-20页 |
| ·驱动电机的种类 | 第20-23页 |
| ·直流有刷电动机 | 第20页 |
| ·交流感应电动机 | 第20-21页 |
| ·开关磁阻电动机 | 第21页 |
| ·无刷直流电动机 | 第21-23页 |
| 第3章 驱动电机及驱动系统数学模型 | 第23-32页 |
| ·无刷直流电机的结构和工作原理 | 第23-24页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第24-26页 |
| ·反电势动方程 | 第25-26页 |
| ·电磁转矩方程 | 第26页 |
| ·无刷直流电机的特性分析 | 第26-28页 |
| ·机械特性 | 第26-28页 |
| ·调节特性 | 第28页 |
| ·无刷直流电机的驱动控制策略 | 第28-30页 |
| ·电压控制策略 | 第29页 |
| ·转速控制策略 | 第29页 |
| ·力矩控制策略 | 第29-30页 |
| ·驱动系统的数学模型建立 | 第30-32页 |
| 第4章 驱动系统控制器的硬件及电路设计 | 第32-41页 |
| ·电机驱动控制器的设计与实现 | 第32-33页 |
| ·逆变电路和驱动电路的设计 | 第33-38页 |
| ·转子的位置检测电路 | 第35-36页 |
| ·系统保护电路 | 第36-38页 |
| ·电源电压检测电路 | 第38页 |
| ·电枢电流检测电路 | 第38-41页 |
| 第5章 驱动系统模糊PI控制器的设计 | 第41-52页 |
| ·传统PI控制 | 第41页 |
| ·模糊PI控制 | 第41-43页 |
| ·模糊PI控制器的设计 | 第43-52页 |
| ·模糊PI控制器的结构设计 | 第43-44页 |
| ·模糊控制器的维数 | 第44-45页 |
| ·模糊控制器的模糊化设计 | 第45-47页 |
| ·模糊PI控制器控制规则表的设计 | 第47-50页 |
| ·反模糊化 | 第50-51页 |
| ·模糊PI控制查询表的制定 | 第51-52页 |
| 第6章 基于模糊控制的驱动系统仿真 | 第52-63页 |
| ·无刷直流电机控制系统的仿真设计 | 第52-53页 |
| ·无刷直流电机仿真模块 | 第53-57页 |
| ·电机模块 | 第53-54页 |
| ·机械运动模块 | 第54页 |
| ·电流控制模块 | 第54-55页 |
| ·速度模糊PI控制模块 | 第55-57页 |
| ·无刷直流电机电机的仿真 | 第57-60页 |
| ·驱动系统的仿真 | 第60-63页 |
| 第7章 驱动系统的软件设计 | 第63-70页 |
| ·DSP集成开发环境 | 第63-64页 |
| ·CCS的简介 | 第63页 |
| ·CCS代码开发流程图 | 第63-64页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第64-70页 |
| ·控制系统的整体结构 | 第64-65页 |
| ·位置信号的处理 | 第65-66页 |
| ·速度计算 | 第66页 |
| ·PWM波的产生 | 第66-67页 |
| ·速度模糊PI调节 | 第67-68页 |
| ·电流PI调节 | 第68-70页 |
| 第8章 总结 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
